[发明专利]自动爬墙机器车的爬墙机构在审
| 申请号： | 201710764295.3 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107376373A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 方敏 | 申请（专利权）人： | 方敏 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 于晓霞 |
| 地址： | 325200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动爬墙机器车的爬墙结构，该爬墙机器车包括车架；所述车架内包括有抽气泵，所述抽气泵的排气管朝向车架的后方，直通外界；所述抽气泵的进气管连通至车架前部的一根空心轴，所述空心轴轴接于一根可绕水平轴线自由旋转的旋转管；进入所述旋转管的自由端的气流，只能流向所述抽气泵，并从抽气泵的排气管排出；所述旋转管垂直连接一根摆杆，所述摆杆下端固定有配重块，所述机器车在水平静止状态下，所述摆杆在配重块的作用下竖直向下，所述旋转管朝向所述车架前方。该机器车可以在地面和墙面之间实现连续行驶，充分提高了乐趣，并且结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机器 机构 | ||
【主权项】：
一种自动爬墙机器车的爬墙机构，在自动爬墙机器车的车架(1)内包括有抽气泵(3)，其特征在于：所述抽气泵(3)的排气管朝向车架(1)的后方，直通外界；所述抽气泵(3)的进气管(30)连通至车架前部的一根空心轴(4)，所述空心轴(4)轴接于一根可绕水平轴线自由旋转的旋转管(5)；进入所述旋转管(5)的自由端的气流，只能流向所述抽气泵(3)，并从抽气泵的排气管(31)排出；所述旋转管(5)垂直连接一根摆杆(6)，所述摆杆下端固定有配重块(61)，所述机器车在水平静止状态下，所述摆杆(6)在配重块(61)的作用下竖直向下，所述旋转管(5)朝向所述车架(1)前方。
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