[发明专利]自动爬墙机器车的爬墙机构

说明书

本申请是申请号为201510747105.8发明名称为自动爬墙机器车的分案申请。

技术领域

本发明涉及电动玩具领域，特别地，是一种爬墙机器车。

背景技术

在电动玩具领域，爬墙车已是一种十分普及的玩具；其主要依靠抽气泵在车底形成负压，使玩具车吸附于墙壁上；再由电机驱动车轮转动，以实现玩具车在墙壁上的行驶。

然而，该种爬墙车在玩乐时，只能一开始就放置于墙壁上，却无法实现地面、墙面连续行驶，显然缩小了一半玩乐空间，并且其乐趣也大打折扣。另一方面，该种爬墙车还需采用传动机构实现电机对车轮的驱动，内部结构较为复杂，成本较高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动爬墙机器车，该机器车可以在地面和墙面之间实现连续行驶，充分提高了乐趣，并且结构简单，成本较低。

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该自动爬墙机器车包括车架、车轮；所述车架内包括有抽气泵，所述抽气泵的排气管朝向车架的后方，直通外界；所述抽气泵的进气管连通至车架前部的一根空心轴，所述空心轴轴接于一根可绕水平轴线自由旋转的旋转管；进入所述旋转管的自由端的气流，只能流向所述抽气泵，并从抽气泵的排气管排出；所述旋转管垂直连接一根摆杆，所述摆杆下端固定有配重块，所述机器车在水平静止状态下，所述摆杆在配重块的作用下竖直向下，所述旋转管朝向所述车架前方。

作为优选，所述抽气泵的进气管在车架前部对称分流成两根分管，该两根分管又汇合成一根平行于车轮转轴的直管；所述旋转管轴接于所述直管的中央；从而保障抽气泵的进气系统的对称性和平稳性。

作为优选，所述机器车的车架前方形成一块弧形上翘板，该弧形上翘板的前端设有滚轮；在该机器车冲击于墙面上时，由于该弧形上翘板的导向作用，可使车架顺畅地上倾，从而将前车轮快速抬高并攀附于墙面，在很大程度上促进了机器车的攀爬性能。

本发明的有益效果在于：该自动爬墙机器车在行驶时，由抽气泵连续向车架后方排气，以排气气流作为推力，使机器车连续前进；当该机器车行进到地面与墙面交界处时，由于所述旋转管正对于墙面，使机器车的前车轮与墙面形成附着力，从而在惯性作用下，使前车轮得以沿墙面攀升，此后，由于所述摆杆始终保持竖直向下，使旋转管始终面向墙面，从而使墙面处的负压得以保持，使车轮与墙面始终保持附着力，从而得以使机器车逐渐完成从地面到墙面的转变，并最终完全附着于墙面，并在墙面上自由行驶。

附图说明

图1是本自动爬墙机器车的实施例一在地面行驶的示意图。

图2是图1实施例在从地面到墙面攀爬过程中的示意图。

图3是图1实施例在墙面行驶的示意图。

图4是本自动爬墙机器车中，抽气泵的进气管与旋转管的一个实施例示意图。

图5是本自动爬墙机器车的实施例二在地面行驶的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

在图1-图3所示实施例中，该自动爬墙机器车包括车架1、车轮2、2‘；所述车架1内包括有抽气泵3，所述抽气泵3的排气管31朝向车架的后方，直通外界。所述抽气泵3的进气管30连通至车架前部的一根空心轴4，所述空心轴4轴接于一根可绕水平轴线自由旋转的旋转管5；进入所述旋转管5的自由端的气流，只能流向所述抽气泵3，并从抽气泵的排气管31排出，即中间不漏气；为此，对于所述进气管30、旋转管5，可形成如图4所示的结构：进气管30在车架前部对称分流成两根分管300、300’，该两根分管又汇合成一根平行于车轮转轴的直管，所述直管即构成所述空心轴4，旋转管5呈三通结构，其两个直通端轴接于所述直管的中央；从而保障抽气泵3的进气系统的对称性和平稳性。

所述旋转管5垂直连接一根摆杆6，所述摆杆6下端固定有配重块61，所述机器车在水平静止状态下，所述摆杆6在配重块61的作用下竖直向下，所述旋转管5朝向所述车架前方，本实施例中，即旋转管5的进气端朝向车架前方。