[发明专利]一种基于磁导航的环保运输站在审
| 申请号： | 201710757789.9 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107450553A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 侯军;王萌 | 申请（专利权）人： | 安徽千里眼信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁导航的环保运输站，主控模块包括中央控制处理单元和存储单元；中央控制处理单元获取目标垃圾投放口编号后将目标垃圾投放口位置与AGV小车编号关联后存储进入存储单元，并发送目标垃圾投放口位置至AGV控制模块；中央控制处理单元还用于根据两辆AGV小车的导航路线计算重复路线；AGV控制模块包括驱动模块、射频识别模块、定位模块、导航模块；驱动模块根据当前位置和目标垃圾投放口位置生成导航路线。本发明公开了一种环形磁轨道垃圾运输的控制系统，该控制系统清洁环保，垃圾中转站大量垃圾的分类处理不在需要人工拖运的方式处理，智能环保，方便高效，提供垃圾中转站的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 环保 运输 | ||
【主权项】：
一种基于磁导航的环保运输站，其特征在于，包括主控模块和AGV控制模块；所述主控模块包括中央控制处理单元和存储单元；所述中央控制处理单元获取目标垃圾投放口编号后将目标垃圾投放口位置与AGV小车编号关联后存储进入存储单元，并发送目标垃圾投放口位置至AGV控制模块；所述中央控制处理单元还用于根据两辆AGV小车的导航路线计算重复路线；所述AGV控制模块包括驱动模块、射频识别模块、定位模块、导航模块；所述驱动模块根据当前位置和目标垃圾投放口位置生成导航路线。
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