[发明专利]一种基于磁导航的环保运输站在审
| 申请号： | 201710757789.9 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107450553A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 侯军;王萌 | 申请（专利权）人： | 安徽千里眼信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 环保 运输 | ||
1.一种基于磁导航的环保运输站，其特征在于，包括主控模块和AGV控制模块；
所述主控模块包括中央控制处理单元和存储单元；
所述中央控制处理单元获取目标垃圾投放口编号后将目标垃圾投放口位置与AGV小车编号关联后存储进入存储单元，并发送目标垃圾投放口位置至AGV控制模块；
所述中央控制处理单元还用于根据两辆AGV小车的导航路线计算重复路线；
所述AGV控制模块包括驱动模块、射频识别模块、定位模块、导航模块；
所述驱动模块根据当前位置和目标垃圾投放口位置生成导航路线。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的环保运输站，其特征在于：所述存储模块获取AGV控制模块发送的导航路线后将导航路线与AGV小车编号关联后存储。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的环保运输站，其特征在于：所述驱动模块通过控制驱动电机运转向目标垃圾投放口行驶。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的环保运输站，其特征在于：所述射频识别模块包括设于AGV小车前端的RFID读写器和设于AGV小车后端的射频标签，所述RFID读写器读取行驶于前方的AGV小车的射频标签后发送报警信号至中央控制处理单元。
5.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的环保运输站，其特征在于：所述定位模块为磁传感器，所述磁传感器通过采集电磁信号获取当前位置。
6.根据权利要求1所述的一种基于磁导航的环保运输站，其特征在于：所述导航模块比对定位模块和生成的导航路线是否存在偏差，并通过调节电机差速修正行驶路线偏差。
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