[发明专利]基于飞行器的放牧装置及系统在审
| 申请号： | 201710755351.7 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107608374A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 唐小华 | 申请（专利权）人： | 安徽瓦尔特机械贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01K3/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于畜养技术领域，提供了一种基于飞行器的放牧装置及系统，该装置包括摄像模块，用于对牧场地面进行环形拍摄，将拍摄的图像发送至脱离判断模块；脱离判断模块基于拍摄图像识别是否有牲畜脱离牧群，若判断有牲畜脱离牧群，则获取脱离牧群牲畜的所在位置及脱离牧群牲畜相对于牧群的行走方位；飞行控制模块，基于脱离牧群牲畜的所在位置控制飞行器飞往脱离牧群牲畜所在位置的上方；当飞行至脱离牧群牲畜所在位置的上方时，驱赶模块基于脱离牧群牲畜相对于牧群的行走方位调整激光器的发射角度，驱动激光器，以使牲畜朝牧群的方向行走。本发明实施例通过拍摄设备拍摄的图像对脱离牧群的牲畜进行定位及驱赶，可以有效防止牲畜丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞行器 放牧 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于飞行器的放牧装置，其特征在于，所述放牧装置包括：设于飞行器上的摄像模块、脱离判断模块、飞行控制模块、及驱赶模块，其中，所述摄像模块，用于对牧场地面场景进行环形拍摄，并将拍摄的图像发送至所述脱离判断模块；所述脱离判断模块基于所述拍摄图像识别是否有牲畜脱离牧群，若判断有牲畜脱离牧群，则获取脱离牧群牲畜的所在位置及脱离牧群牲畜相对于牧群的行走方位，将获取脱离牧群牲畜的所在位置发送至所述飞行控制模块，同时将脱离牧群牲畜相对于牧群的行走方位发送至所述驱赶模块；飞行控制模块，基于脱离牧群牲畜的所在位置控制飞行器飞往脱离牧群牲畜所在位置的上方；当所述飞行至脱离牧群牲畜所在位置的上方时，驱赶模块基于所述脱离牧群牲畜相对于牧群的行走方位调整激光器的发射角度，驱动激光器，以使牲畜朝牧群的方向行走。
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