[发明专利]一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗

摘要

本发明涉及一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，机械手掌的背部上对称位置设置有两个转动安装凸部，机械手掌的下面、铲斗的后端设置有压力喷水装置；所述铲斗的后面板上设置有若干个喷水孔，喷水孔处通过连接折页连接有活动挡板；两个转动安装凸部通过螺杆连接有机械手臂，所述机械手臂包括竖向连接板和摇杆，两个竖向连接板之间设置有摇杆，摇杆上端的竖向连接板上设置有伺服电机，且上端的竖向连接板与基座固定连接；本发明所用零部件均为常用部件，制造难度大幅降低，装配上既可以完成抓取作业，又可以完成挖掘，从而节省了大量机具拆卸装配的时间，提高挖掘机的通用性和灵活性。

主权项

一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于：包括伺服电机(1)、机械手臂(3)、机械手掌(4)、手指抓斗(5)、第一驱动杆(6)、第二驱动杆(7)、连接扩大板(8)、前端钳体(13)、压力喷水装置(14)、V字形后端抖板(29)和铲斗(31)；所述机械手掌(4)的背部上对称位置设置有两个转动安装凸部(15)，所述机械手掌(4)的下面、铲斗(31)的后端设置有压力喷水装置(14)；所述铲斗(31)的后面板(26)上设置有若干个喷水孔(23)，喷水孔(23)处通过连接折页(16)连接有活动挡板(22)；两个转动安装凸部(15)通过螺杆连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括竖向连接板(32)和摇杆(33)，两个竖向连接板(32)之间设置有摇杆(33)，摇杆(33)上端的竖向连接板(32)上设置有伺服电机(1)，且上端的竖向连接板(32)与基座(2)固定连接；所述机械手掌(4)的另一端下面设置有铲斗(31)，铲斗(31)的后面设置有后面板(26)，铲斗(31)的左侧设置有左侧板(24)，铲斗(31)的右侧设置有右侧板(25)，铲斗(31)的底部设置有底板(34)，底板(34)上面设置有数条并排凸起，所述凸起为波浪形凸起(18)；所述底板(34)的前端设置有多个斗齿(19)，相邻所述斗齿(19)之间均设有转轴(20)，各所述转轴(20)均贯穿所述底板(34)，各所述转轴(20)的轴心平行，各所述转轴(204)由所述伺服电机(1)；位于所述底板(34)外部的所述转轴(20)的长度小于所述斗齿(19)的长度；位于所述底板(34)前端的所述转轴(20)上设有安装孔(22)；所述安装孔(22)为通孔，每一所述转轴(20)上设有两个轴心垂直的安装孔(22)；所述安装孔(22)为螺纹孔；位于所述底板(34)前端的所述转轴(20)上设有多个刀具(21)；所述刀具(21)与所述转轴(20)可拆卸连接；所述伺服电机(1)由控制器控制；所述机械手掌(4)的另一端设置有手指抓斗(5)，手指抓斗(5)包括前端设置的前端钳体(13)、后端的V字形后端抖板(29)、第一驱动杆(6)和第二驱动杆(7)；所述前端钳体(13)和后端的V字形后端抖板(29)均设置有四组，前端钳体(13)和后端的V字形后端抖板(29)之间通过横向连接轴(28)连接；V字形后端抖板(29)直接焊接在机械手掌(4)的一端，所述前端钳体(13)的前端设置有锯形斗齿(35)；锯形斗齿(35)与连接管(9)的连接处设置有加强筋(10)；所述后端的V字形后端抖板(29)设置为两层结构，且中间为空心设置，所述空心处设置有连接扩大板(8)，四组连接扩大板(8)的另一端均与电机轴(30)连接；所述第一驱动杆(6)和第二驱动杆(7)之间旋转连接，所述第一驱动杆(6)的一端与横向连接轴(28)连接；第二驱动杆(7)固定焊接在机械手掌(4)的一端。