[发明专利]一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗

权利要求书

1.一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于：包括伺服电机(1)、机械手臂(3)、机械手掌(4)、手指抓斗(5)、第一驱动杆(6)、第二驱动杆(7)、连接扩大板(8)、前端钳体(13)、压力喷水装置(14)、V字形后端抖板(29)和铲斗(31)；

所述机械手掌(4)的背部上对称位置设置有两个转动安装凸部(15)，所述机械手掌(4)的下面、铲斗(31)的后端设置有压力喷水装置(14)；所述铲斗(31)的后面板(26)上设置有若干个喷水孔(23)，喷水孔(23)处通过连接折页(16)连接有活动挡板(22)；

两个转动安装凸部(15)通过螺杆连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括竖向连接板(32)和摇杆(33)，两个竖向连接板(32)之间设置有摇杆(33)，摇杆(33)上端的竖向连接板(32)上设置有伺服电机(1)，且上端的竖向连接板(32)与基座(2)固定连接；

所述机械手掌(4)的另一端下面设置有铲斗(31)，铲斗(31)的后面设置有后面板(26)，铲斗(31)的左侧设置有左侧板(24)，铲斗(31)的右侧设置有右侧板(25)，铲斗(31)的底部设置有底板(34)，底板(34)上面设置有数条并排凸起，所述凸起为波浪形凸起(18)；

所述底板(34)的前端设置有多个斗齿(19)，相邻所述斗齿(19)之间均设有转轴(20)，各所述转轴(20)均贯穿所述底板(34)，各所述转轴(20)的轴心平行，各所述转轴(204)由所述伺服电机(1)；位于所述底板(34)外部的所述转轴(20)的长度小于所述斗齿(19)的长度；位于所述底板(34)前端的所述转轴(20)上设有安装孔(22)；所述安装孔(22)为通孔，每一所述转轴(20)上设有两个轴心垂直的安装孔(22)；所述安装孔(22)为螺纹孔；位于所述底板(34)前端的所述转轴(20)上设有多个刀具(21)；所述刀具(21)与所述转轴(20)可拆卸连接；所述伺服电机(1)由控制器控制；

所述机械手掌(4)的另一端设置有手指抓斗(5)，手指抓斗(5)包括前端设置的前端钳体(13)、后端的V字形后端抖板(29)、第一驱动杆(6)和第二驱动杆(7)；

所述前端钳体(13)和后端的V字形后端抖板(29)均设置有四组，前端钳体(13)和后端的V字形后端抖板(29)之间通过横向连接轴(28)连接；V字形后端抖板(29)直接焊接在机械手掌(4)的一端，所述前端钳体(13)的前端设置有锯形斗齿(35)；锯形斗齿(35)与连接管(9)的连接处设置有加强筋(10)；所述后端的V字形后端抖板(29)设置为两层结构，且中间为空心设置，所述空心处设置有连接扩大板(8)，四组连接扩大板(8)的另一端均与电机轴(30)连接；

所述第一驱动杆(6)和第二驱动杆(7)之间旋转连接，所述第一驱动杆(6)的一端与横向连接轴(28)连接；第二驱动杆(7)固定焊接在机械手掌(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于:所述伺服电机(1)的型号设置为：40CB010C-500000。

3.根据权利要求1所述的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于:所述喷水孔(17)均连通压力喷水装置(14)。

4.根据权利要求1所述的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于:所述前端钳体之间通过连接管(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于:所述左侧板(24)和右侧板(25)上设置有若干个溢流孔(27)。

6.根据权利要求1所述的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于:所述左侧板(24)和右侧板(25)上均安装有护板(23)。

7.根据权利要求1所述的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于:两端的前端钳体(13)的外侧设置有侧板加强筋(11)。

8.根据权利要求7所述的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于:所述第一驱动杆(6)和第二驱动杆(7)上均设置有伺服电机(1)，第一驱动杆(6)和第二驱动杆(7)的直径均设置为5mm之间。

9.根据权利要求1所述的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于:所述喷水孔(17)的直径设置在3-4mm之间。

10.根据权利要求1所述的一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于:所述活动挡板(16)的厚度设置在3-4mm之间。