[发明专利]一种机械手总成机构在审
| 申请号： | 201710752234.5 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107362996A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 唐亚琴 | 申请（专利权）人： | 唐亚琴 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214500 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械手总成机构，具有手柄和机械手骨架，所述手柄的顶部一端铰接有第一伸缩缸，手柄的顶部另一端铰接有摆动缸，所述摆动缸的旋转轴与第二伸缩缸固连，所述第二伸缩缸的活塞杆上联接第一旋转缸，所述第一旋转缸通过半月环组件联纵向的接丝杆和导向杆，所述丝杆上横向连接有第二旋转缸，所述第二旋转缸的旋转轴上套装有直齿圆柱齿轮，所述机械手骨架外侧圆弧背上固定有与所述直齿圆柱齿轮啮合的扇形齿轮，机械手骨架上铰接有机械手关节。通过本发明的机械手对高压电力绝缘子的轴向和径向进行全面清洗，不会出现清洗死角，保证清洗的可靠性，对高压电力绝缘子的精准清洗提供了可靠的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 总成 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手总成机构，具有手柄(1)和机械手骨架(10)，其特征在于：所述手柄(1)的顶部一端铰接有第一伸缩缸(2)，手柄(1)的顶部另一端铰接有摆动缸(3)，所述摆动缸(3)的旋转轴与第二伸缩缸(4)固连，所述第二伸缩缸(4)的活塞杆上联接第一旋转缸(11)，所述第一旋转缸(11)通过半月环组件(5)联纵向的接丝杆(13)和导向杆(14)，所述丝杆(13)上横向连接有第二旋转缸(7)，所述第二旋转缸(7)的旋转轴上套装有直齿圆柱齿轮(6)，所述机械手骨架(10)外侧圆弧背上固定有与所述直齿圆柱齿轮(6)啮合的扇形齿轮(9)，机械手骨架(10)上铰接有机械手关节(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐亚琴，未经唐亚琴许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710752234.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
