[发明专利]一种机械手总成机构在审
| 申请号： | 201710752234.5 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107362996A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 唐亚琴 | 申请（专利权）人： | 唐亚琴 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214500 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 总成 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手总成机构，具有手柄(1)和机械手骨架(10)，其特征在于：所述手柄(1)的顶部一端铰接有第一伸缩缸(2)，手柄(1)的顶部另一端铰接有摆动缸(3)，所述摆动缸(3)的旋转轴与第二伸缩缸(4)固连，所述第二伸缩缸(4)的活塞杆上联接第一旋转缸(11)，所述第一旋转缸(11)通过半月环组件(5)联纵向的接丝杆(13)和导向杆(14)，所述丝杆(13)上横向连接有第二旋转缸(7)，所述第二旋转缸(7)的旋转轴上套装有直齿圆柱齿轮(6)，所述机械手骨架(10)外侧圆弧背上固定有与所述直齿圆柱齿轮(6)啮合的扇形齿轮(9)，机械手骨架(10)上铰接有机械手关节(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手总成机构，其特征在于：所述机械手骨架(10)的摆动运动中心、扇形齿轮(9)的几何中心与高压电力绝缘子的几何中心重和。
3.根据权利要求2所述的一种机械手总成机构，其特征在于：所述机械手骨架(10)内设置有两根限位杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手总成机构，其特征在于：两根限位杆(12)与高压电力绝缘子在轴线方向上的外轮廓轴向接触。
5.根据权利要求1所述的一种机械手总成机构，其特征在于：所述机械手骨架(10)内还安装有带刷头的气动马达(15)和喷淋管(16)。
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