[发明专利]一种车道线识别结果的监测方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201710749444.9 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107578002B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张城 | 申请（专利权）人： | 沈阳中科创达软件有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线识别结果的监测方法、装置、设备和介质，属于机器视觉和自动驾驶技术领域。该方法包括：获取基于定位传感器检测出的车道线的世界坐标系数据；根据所述世界坐标系数据获取车道线的图像坐标系数据；根据所述图像坐标系数据生成车道线图像。本发明实施例提供的一种车道线识别结果的监测方法、装置、设备和介质，实现了对检测出的车道线的准确性进行直观的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 结果 监测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
一种车道线识别结果的监测方法，其特征在于，包括：获取基于定位传感器检测出的车道线的世界坐标系数据；根据所述世界坐标系数据获取车道线的图像坐标系数据；根据所述图像坐标系数据生成车道线图像。
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