[发明专利]点云分类方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201710748918.8 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109426828B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 程章林;魏书法;奥利夫·多伊森 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 王策 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用计算机技术领域，提供了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收点云分类请求，获取点云分类请求中的点云数据，对点云数据对应的点云进行点云体素化操作，得到点云体素化数据，获取点云体素化数据对应的点云在预设邻域内的填充特征，获取点云体素化数据对应点云对应的体素位置，并在点云对应的体素位置填充获取的填充特征，通过预先构建的点云分类网络对特征填充后的点云进行分类，输出点云数据对应的点云分类结果，从而提高了点云分类的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分类 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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