[发明专利]一种枇杷栽培种植台控制系统在审
| 申请号： | 201710746181.6 | 申请日： | 2017-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107728654A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 辜爽 | 申请（专利权）人： | 黔西南州凌飞中草药开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 562409 贵州省黔西南*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种枇杷栽培种植台控制系统，包括中控；所述中控分别连接运动计算、高度控制、位置控制、通信控制，运动计算连有位置换算；高度控制输出连至多路光耦输入端；多路光耦输出端多路连至伸缩电机组；位置控制分别连有转动电机驱动、横平移驱动、纵平移驱动三路驱动电路；通信控制连接控制无线模块；本发明通过运动计算、高度控制、位置控制、通信控制等模块的设置，使得枇杷种植位置可以自动根据外部请求调整，有效满足枇杷栽培种植台自动控制的需求，直观、准确、可靠，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 枇杷 栽培 种植 控制系统 | ||
【主权项】：
一种枇杷栽培种植台控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接运动计算(102)、高度控制(103)、位置控制(104)、通信控制(105)，运动计算(102)连有位置换算(201)；高度控制(103)输出连至多路光耦(301)输入端；多路光耦(301)输出端多路连至伸缩电机组(302)；位置控制(104)分别连有转动电机驱动(401)、横平移驱动(402)、纵平移驱动(403)三路驱动电路；通信控制(105)连接控制无线模块(501)；所述通信控制(105)通过无线模块(501)接收请求信号，将接收到的信号转换为标准格式请求数据发送至中控(101)；所述中控(101)将接收到标准格式请求数据发送至运动计算(102)，根据运动计算(102)返回的动作数据向高度控制(103)和位置控制(104)发送操作指令；所述运动计算(102)将接收到的标准格式请求数据发送至位置换算(201)换算为空间位移向量，然后根据位置换算(201)换算得到的空间位移向量计算出动作数据返回至中控(101)；所述高度控制(103)根据接收到的操作指令，向多路光耦(301)发送控制信号；所述位置控制(104)根据接收到的操作指令，向转动电机驱动(401)、横平移驱动(402)、纵平移驱动(403)发送控制信号。
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