[发明专利]一种枇杷栽培种植台控制系统

权利要求书

1.一种枇杷栽培种植台控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接运动计算(102)、高度控制(103)、位置控制(104)、通信控制(105)，运动计算(102)连有位置换算(201)；高度控制(103)输出连至多路光耦(301)输入端；多路光耦(301)输出端多路连至伸缩电机组(302)；位置控制(104)分别连有转动电机驱动(401)、横平移驱动(402)、纵平移驱动(403)三路驱动电路；通信控制(105)连接控制无线模块(501)；

所述通信控制(105)通过无线模块(501)接收请求信号，将接收到的信号转换为标准格式请求数据发送至中控(101)；

所述中控(101)将接收到标准格式请求数据发送至运动计算(102)，根据运动计算(102)返回的动作数据向高度控制(103)和位置控制(104)发送操作指令；

所述运动计算(102)将接收到的标准格式请求数据发送至位置换算(201)换算为空间位移向量，然后根据位置换算(201)换算得到的空间位移向量计算出动作数据返回至中控(101)；

所述高度控制(103)根据接收到的操作指令，向多路光耦(301)发送控制信号；

所述位置控制(104)根据接收到的操作指令，向转动电机驱动(401)、横平移驱动(402)、纵平移驱动(403)发送控制信号。

2.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台控制系统，其特征在于：所述运动计算(102)还连有存储芯片(203)，存储芯片(203)中存储当前位置数据和外部请求源位置数据，运动计算(102)将接收到的标准格式请求数据发送至位置换算(201)时，从存储芯片(203)中读取当前位置数据和对应于标准格式请求数据中外部请求源的外部请求源位置数据一并发送至位置换算(201)。

3.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台控制系统，其特征在于：所述中控(101)发送的操作指令包括动作指令和动作时长。

4.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台控制系统，其特征在于：所述高度控制(103)发送的控制信号为PWM信号。

5.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台控制系统，其特征在于：所述位置控制(104)发送的控制信号为PWM信号，转动电机驱动(401)为步进电机驱动电路，横平移驱动(402)和纵平移驱动(403)为直流电机驱动电路。

6.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台控制系统，其特征在于：所述运动计算(102)还连接有人机交互(202)。

7.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台控制系统，其特征在于：所述高度控制(103)、位置控制(104)、通信控制(105)均为八位单片机。

8.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台控制系统，其特征在于：所述运动计算(102)为内装RTOS的32位ARM系统，所述位置换算(201)为DSP芯片。

9.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台控制系统，其特征在于：所述多路光耦(301)为八路光耦，同步控制伸缩电机组(302)中包含的八个伸缩电机(34)，八个伸缩电机(34)对应的固定块(24)为两个，两个固定块(24)在种植台(25)底部呈对角。