[发明专利]磁式编码器的磁环、磁环充磁与读取装置以及磁式编码器在审
| 申请号： | 201710744037.9 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107504984A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 杨庆研 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 顾正超 |
| 地址： | 200035 上海市长宁区天*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁式编码器的磁环、磁环充磁与读取装置以及磁式编码器，所述磁环为中空结构，所述磁环具有至少1个磁道，所述磁道用于记录二进制数据。本发明提供的磁式编码器的磁环，通过设置多个可以记录二进制数据的磁道来表征转角角度，可以有效的避免现有技术中采用霍尔元件时由于磁通密度变动引起的测量误差，提高了检测精度。磁环充磁与读取装置可以完成对磁环所有磁道的充磁操作，满足了大面积高精度的充磁需求，且装置的成本较低，充磁操作简单。磁式编码器解决了现有技术中编码器的转角信号输出形式单一的问题，可方便机器人对同一个转角信号同时进行多种不同用途的处理使用。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 充磁 读取 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种磁式编码器的磁环，其特征在于，所述磁环为中空结构，所述磁环具有至少1个磁道，所述磁道用于记录二进制数据。
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