[发明专利]磁式编码器的磁环、磁环充磁与读取装置以及磁式编码器

权利要求书

1.一种磁式编码器的磁环，其特征在于，所述磁环为中空结构，所述磁环具有至少1个磁道，所述磁道用于记录二进制数据。

2.根据权利要求1所述的一种磁式编码器的磁环，其特征在于，所述磁环具有N个磁道，从所述磁环的中空结构沿所述磁环的径向至所述磁环的外围，N个所述磁道分别为第1磁道、第2磁道、…、第N磁道，所述第1磁道用于记录2¹个二进制数据，所述第2磁道用于记录2²个二进制数据，……，所述第N磁道用于记录2^N个二进制数据。

3.根据权利要求1所述的一种磁式编码器的磁环，其特征在于，所述磁环包括带基和覆盖所述带基表面的磁性层，所述磁性层采用磁性材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种磁式编码器的磁环，其特征在于，在所述带基上涂覆磁性材料形成所述磁性层，或所述磁性材料在所述带基上蒸发沉积形成所述磁性层。

5.一种磁环充磁与读取装置，对如权利要求1-4任一项所述的磁环进行充磁与读取，其特征在于，包括磁环固定座、读写头、基座以及电机，

所述电机固定在所述基座上，且所述电机转动时其转角角度值能够确定，所述电机的输出端与所述磁环固定座连接并用于带动所述磁环固定座转动；

所述磁环固定座用于与磁环固定以带动所述磁环转动；

所述读写头的数量与所述磁环的磁道数相等且一一对应，每个所述读写头均固定于所述基座上，所述磁环能够相对于所述读写头转动，每个所述读写头用于与所述磁环的对应的一个磁道接触以对磁道写入或读取二进制数据。

6.根据权利要求5所述的一种磁环充磁与读取装置，其特征在于，所述磁环固定座与所述磁环接触的表面采用弹性材料制成。

7.根据权利要求5所述的一种磁环充磁与读取装置，其特征在于，还包括压紧装置，所述读写头固定于所述压紧装置上，所述压紧装置与所述基座固定，所述压紧装置通过所述读写头将所述磁环压紧在所述磁环固定座上，且所述磁环能够相对于所述读写头转动。

8.根据权利要求5所述的一种磁环充磁与读取装置，其特征在于，还包括减速器，所述电机通过所述减速器与所述磁环固定座连接。

9.一种磁式编码器，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的磁环。

10.根据权利要求9所述的一种磁式编码器，其特征在于，所述磁式编码器包括至少两个输出信号频率不同的数据接口。