[发明专利]工件取出系统有效
| 申请号： | 201710743949.4 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107792655B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 加藤贤明;上田哲士 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供工件取出系统(1)，其具备：输送机(2)，其将多个工件(W)向一个搬运方向搬运；位置检测部(7)，其检测基于输送机(2)的工件(W)的搬运位置；分配机器人(3)，其通过基于检测的搬运位置的线性跟踪，追随输送机(2)的动作，并按照预定的规则，将输送机(2)以一列搬运来的工件(W)重新排列成两列；以及一对取出机器人(4、5)，其通过基于位置检测部(7)所检测的搬运位置的线性跟踪，追随输送机(2)的动作的同时，仅将由分配机器人(3)重新排列的任一列的工件(W)配置在动作范围内，并取出该工件(W)，一对取出机器人(4、5)在与输送机(2)的搬运方向正交的方向上并排而配置。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 取出 系统 | ||
【主权项】：
一种工件取出系统，其特征在于，具备：输送机，其将多个工件向一个搬运方向搬运；位置检测部，其检测基于所述输送机的所述工件的搬运位置；分配机器人，其通过基于所述位置检测部所检测的所述搬运位置的线性跟踪，追随所述输送机的动作，并按照预定的规则，将由所述输送机以一列搬运来的所述工件重新排列成两列；以及一对取出机器人，其通过基于所述位置检测部所检测的所述搬运位置的线性跟踪，追随所述输送机的动作的同时，仅将由所述分配机器人重新排列的任一列的所述工件配置在动作范围内，并取出该工件，一对所述取出机器人在与所述输送机的所述搬运方向正交的方向上并排而配置。
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