[发明专利]绝缘子串爬行检测机器人

摘要

本发明涉及一种绝缘子串爬行检测机器人，包括上层支撑板和中层支撑板，上层支撑板与中层支撑板之间以相对周向固定的方式设置，上层支撑板上直接或间接的安装有攀爬驱动装置，攀爬驱动装置用于使得上、中层支撑板之间的距离缩短或加大，攀爬驱动装置还与中层支撑板连接，中、上层支撑板上还均设有攀爬定位装置，攀爬定位装置包括转动设置的搭板，搭板转动轴线与上、中层支撑板的距离缩短或加大的方向平行，搭板转动至第一角度时，与搭板连接的上或中层支撑板能够相对于另一支撑板运动；搭板用于在转动至第二角度时搭接在绝缘子串上，以使得与搭板连接的上或中层支撑板保持固定。该绝缘子串爬行检测机器人可以提高绝缘子串的检测效率。

主权项

1.一种绝缘子串爬行检测机器人，其特征在于：包括上层支撑板和中层支撑板，所述上层支撑板与所述中层支撑板之间以相对周向固定的方式设置，所述上层支撑板上直接或间接的安装有攀爬驱动装置，所述攀爬驱动装置用于使得所述上层支撑板与所述中层支撑板之间的距离缩短或加大，所述攀爬驱动装置还与所述中层支撑板连接，所述中层支撑板和所述上层支撑板上还均设有攀爬定位装置，所述攀爬定位装置包括转动设置的搭板，所述搭板的转动轴线与所述上层支撑板与所述中层支撑板的距离缩短或加大的方向平行，所述搭板转动至第一角度时，与所述搭板连接的所述上层支撑板或所述中层支撑板能够相对于另一支撑板运动；所述搭板用于在转动至第二角度时搭接在绝缘子串上，以使得与所述搭板连接的所述上层支撑板或所述中层支撑板保持固定；还包括下层支撑板，所述上层支撑板、所述中层支撑板、所述下层支撑板均包括左半支撑板和右半支撑板，所述左半支撑板的末端设有贯穿所述左半支撑板的厚度方向的矩形通孔，右半支撑板上安装有上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨共同构成矩形槽，所述矩形槽用于使得所述左半支撑板的端部插入，所述右半支撑板上还枢接有挂钩，所述挂钩的第一端用于插入在所述矩形通孔中，所述挂钩的第二端被螺旋压缩弹簧顶住以使得所述挂钩的第一端能够插入在所述矩形通孔中。