[发明专利]一种移动机器人轮毂电机安装固定装置有效
| 申请号： | 201710743394.3 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107458213B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谭金 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，用于解决现有的轮毂电机技术中，将电机转轴固定于轮毂内的安装固定结构较为简单，且多应用于双出轴轮毂电机的安装固定，对于采用单出轴且要求安装固定结构可靠稳定的移动机器人并不能提供良好的满足要求的安装固定效果的技术问题。本发明实施例包括：安装支架、键块和第一紧固件；安装支架设置有与键块及电机转轴均面接触的通孔，用于固定安装键块和电机转轴；电机转轴上设置有键槽，用于贴合设置键块；第一紧固件穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴固定于通孔中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 轮毂 电机 安装 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，其特征在于，包括：安装支架、键块和第一紧固件；所述安装支架设置有与所述键块及电机转轴均面接触的通孔，用于固定安装所述键块和所述电机转轴；所述电机转轴上设置有键槽，用于贴合设置所述键块；所述第一紧固件穿入所述安装支架的内部并与所述键块固定连接，用于将所述键块和所述电机转轴固定于所述通孔中。
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