[发明专利]一种移动机器人轮毂电机安装固定装置

说明书

本发明公开了一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，用于解决现有的轮毂电机技术中，将电机转轴固定于轮毂内的安装固定结构较为简单，且多应用于双出轴轮毂电机的安装固定，对于采用单出轴且要求安装固定结构可靠稳定的移动机器人并不能提供良好的满足要求的安装固定效果的技术问题。本发明实施例包括：安装支架、键块和第一紧固件；安装支架设置有与键块及电机转轴均面接触的通孔，用于固定安装键块和电机转轴；电机转轴上设置有键槽，用于贴合设置键块；第一紧固件穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴固定于通孔中。

技术领域

本发明涉及轮毂电机技术领域，尤其涉及一种移动机器人轮毂电机安装固定装置。

背景技术

轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将移动装置的机械部分大为简化。

由于轮毂电机技术能够省略大量的传动部件，让移动装置的结构更为简单，很好的解决了由于传动部件过多需要定期维护和更换的问题以及采用轮毂电机技术可以具备单个车轮独立驱动的特性，可以轻松的实现前驱、后驱或四驱形式的驱动方式，并且轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现差动转向，大大减小移动装置的转弯半径，在特殊情况下甚至可以实现原地转向，因此，轮毂电机技术在移速要求不高，但需要精确转向以及能够具备简单可靠的转动机构的移动机器人领域具有巨大的应用价值，尤其是对于移动机器人的安全可靠性能要求较高的应用领域，如电站巡检机器人，对移动机器人的移动过程中的稳定可靠性要求更为苛刻。

现有的轮毂电机技术中，将电机转轴固定于轮毂内的安装固定结构较为简单，且多应用于双出轴轮毂电机的安装固定，对于采用单出轴且要求安装固定结构可靠稳定的移动机器人来说，现有的安装固定结构并不能提供良好的满足要求的安装固定效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，解决了现有的轮毂电机技术中，将电机转轴固定于轮毂内的安装固定结构较为简单，且多应用于双出轴轮毂电机的安装固定，对于采用单出轴且要求安装固定结构可靠稳定的移动机器人并不能提供良好的满足要求的安装固定效果的技术问题。

本发明实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，包括：

安装支架、键块和第一紧固件；

安装支架设置有与键块及电机转轴均面接触的通孔，用于固定安装键块和电机转轴；

电机转轴上设置有键槽，用于贴合设置键块；

第一紧固件穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴固定于通孔中。

本发明实施例提供的一种移动机器人轮毂电机安装固定装置，还包括：第二紧固件；

第二紧固件设置于安装支架的外部并与电机转轴的探出通孔的部分紧固连接，用于在轴向上固定电机转轴。

优选地，键块轴向设置于通孔内。

优选地，第一紧固件径向穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴压紧固定于通孔中。

优选地，键块横向设置于通孔内。

优选地，第一紧固件径向穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴压紧固定于通孔中。

优选地，键块为横向设置于通孔内的楔形结构的键块。

优选地，第一紧固件从安装支架的侧壁径向穿入安装支架的内部并与键块固定连接，用于将键块和电机转轴压紧固定于通孔中。

优选地，电机转轴通过过盈配合固定设置于安装支架的通孔中。

优选地，第一紧固件具体包括：螺栓、螺柱或螺钉。