[发明专利]一种大型罐体内腔水垢清除施工方法

摘要

本发明公开了一种大型罐体内腔水垢清除施工方法，基于喷射除垢装置完成水垢清除工作；根据带有水垢层的金属管道相对于没有水垢层的金属管道而言，其对电磁装置的吸附力会有变化，通过电磁感应系统对大型金属管道的一侧侧壁进行电磁力反馈值的检测，从而判断是否有水垢、进而通过喷射除垢装置上喷射系统的喷射对水垢层进行去除。

主权项

一种大型罐体内腔水垢清除施工方法，其特征在于，基于喷射除垢装置完成水垢清除工作；第一步、将整个喷射除垢装置驱动进入待施工罐体内轴线位置；第二步，启动电磁感应系统，拉力传感器检测到一个电磁力反馈值，并将该电磁力反馈值发送给控制单元；在控制单元中预设有无水垢层时电磁力反馈阈值，控制单元将检测到的电磁力反馈值与电磁力反馈阈值进行比较，若电磁力反馈值小于电磁力反馈阈值，则启动喷射系统对罐体内腔腔壁进行除垢工作；第三步，定位装置用于实时监控测量整个喷射除垢装置的位置，确定其与工作线的误差，当误差超过允许值时，将误差反馈至控制单元，由控制单元控制驱动装置，以调整整个喷射除垢装置的位置，使其位于工作线上，并满足误差控制的要求；同时，激光测距装置实时监控测量喷射目标点与罐体轴线之间的相对位置关系；第四步，当电磁感应系统中的拉力传感器检测反馈给控制单元的电磁力反馈值等于所述控制单元内电磁力反馈阈值时，则控制单元控制驱动装置发出前进的驱动指令；第五步，整个装置进入新位置后，循环执行第一步～第四步，直至喷射除垢作业完成整个罐体；第六步，实施除垢用喷射液的清理作业。