[发明专利]一种大型罐体内腔水垢清除施工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型罐体内腔水垢清除施工方法与装置。

背景技术

在工业生产中，有许多设备都是用工业水进行冷却，过了两三年之后，被冷却设备 内腔会沉积一层3～ 5mm厚的水垢，严重削弱了冷却性能，所以清除设备内腔的水垢是一项重大课题，目前清除水垢的方法大致有机械清除法、高压水清除法和化学剂清除法三种，显然，机械清除法和高压水清除法对设备内腔偏僻部位水垢的清除是无能为力的，只有采用化学剂清除法，但用化学剂清除水垢首先要有输送化学剂的水垢清除机，以实现动态循环清洗，其次是要有一种能迅速去除水垢的化学剂和清洗工艺，但这两方面目前都没有真正实现。主要还是靠人工进入大型罐体内通过喷洒化学试剂的方式对大型罐体内的水垢层进行喷洒，而用于清洁水垢的化学试剂一般都会对人体健康影响很大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种大型罐体内腔水垢清除施工方法，解决了大型罐体内水垢清除难、以及水垢清除设备自动化程度不高的技术问题。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下具体技术方案：

一种大型罐体内腔水垢清除施工方法，基于喷射除垢装置完成水垢清除工作；

第一步、将整个喷射除垢装置驱动进入待施工罐体内轴线位置；

第二步，启动电磁感应系统，拉力传感器检测到一个电磁力反馈值，并将该电磁力反馈值发送给控制单元；在控制单元中预设有无水垢层时电磁力反馈阈值，控制单元将检测到的电磁力反馈值与电磁力反馈阈值进行比较，若电磁力反馈值小于电磁力反馈阈值，则启动喷射系统对罐体内腔腔壁进行除垢工作；

第三步，所述定位装置用于实时监控测量整个喷射除垢装置的位置，确定其与工作线的误差，当误差超过允许值时，将误差反馈至控制单元，由控制单元控制驱动装置，以调整整个喷射除垢装置的位置，使其位于工作线上，并满足误差控制的要求；同时，所述激光测距装置实时监控测量喷射目标点与罐体轴线之间的相对位置关系；

第四步，当电磁感应系统中的拉力传感器检测反馈给控制单元的电磁力反馈值等于所述控制单元内电磁力反馈阈值时，则控制单元控制驱动装置发出前进的驱动指令；

第五步，整个装置进入新位置后，循环执行第一步～第四步，直至喷射除垢作业完成整个罐体；

第六步，实施除垢用喷射液的清理作业。

所述除垢用喷射液为酸性清洗液。

所述酸性洗液的组成重量百分比如下：盐酸 5-8﹪，清水 92-95﹪，然后搅拌均匀，加温至 50-60℃。

所述第六步包括喷射碱性洗液、以及喷射清水两个子步骤。

所述驱动装置包括轨道以及设置在轨道上的电动小车。

有益效果：

本发明与已有技术项目，具有以下优点：

1、实现智能化喷射施工。本发明根据带有水垢层的金属管道相对于没有水垢层的金属管道而言，其对电磁装置的吸附力会有变化，通过电磁感应系统对大型金属管道的一侧侧壁进行电磁力反馈值的检测，从而判断是否有水垢、进而通过喷射除垢装置上喷射系统的喷射对水垢层进行去除；

其次，本发明还通过定位装置，实时监控测量整个喷射除垢装置的位置，确定其与工作线的误差，当误差超过允许值时，将误差反馈至控制单元，由控制单元控制驱动装置，以调整整个喷射除垢装置的位置，使其位于工作线上，并满足误差控制的要求；以及、通过激光测距装置实时监控测量喷射目标点与罐体轴线之间的相对位置关系，进而判断喷射系统的喷头位置，以实时调整。

2、效率高。本发明采用监测反馈技术，实现喷射施工的智能化控制，减少喷射施工操作人员数量，提高了喷射施工效率。

附图说明

图1为本发明大型罐体内腔水垢清除施工方法功能框图。

图2为本发明所述激光定位装置示意图。

其中，1为激光测距装置；2为喷射系统的喷头；3为预设洁净罐体内表面；4为实时罐体内水垢层表面。

具体实施方式

下面结合附图给出实施例并对本发明进行具体描述。有必要在此指出的是，以下实施例只用于对本发明作进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的专业技术人员根据上述本发明的内容做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

将本发明所述大型罐体内腔水垢清除施工装置驱动进入待施工罐体内轴线位置，设置好惯性坐标装置。

如图1所示，一种大型罐体内腔水垢清除施工方法，基于喷射除垢装置完成水垢清除工作；

第一步、将整个喷射除垢装置驱动进入待施工罐体内轴线位置；