[发明专利]一种用于自动插气门嘴的装置

摘要

本发明提供了一种插气门嘴装置，其包括同步夹紧居中机构、同步旋转机构、气门孔位置检测机构、插气门嘴机构。本发明能满足车轮自动插气门嘴的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

主权项

一种用于插气门嘴的装置，由同步带轮A(1)，动力同步带轮(2)，同步带(3)，同步带轮B(4)，机架(5)，基座(6)，导轨滑座A(7)，直线导轨A(8)，连接板(9)，旋转电机(10)，导轨架(11)，安装平台(12)，翻转座(13)，丝杠A(14)，伺服电机A(15)，翻转块(16)，直线导轨C(17)，导轨滑座C(18)，伺服电机B(19)，丝杠B(20)，直线导轨B(21)，支架(22)，伺服电机C(23)，导轨滑座B(24)，滑座架(25)，气动机械夹头(26)，气门嘴(27)，辊子(28)，辊道链轮(29)，辊道支架(30)，动力链轮(31)，辊道电机(32)，旋转轮(33)，转轴(34)，端盖(35)，轴承(36)，轴套(37)，丝杠支座(38)，左右螺纹丝杠(39)，丝杠螺帽(40)，气缸连接板(41)，气缸座(42)，气缸法兰(43)，气缸(44)，安装架(45)，检测仪(46)，丝杠C(47)组成，其特征在于：所述的装置包括同步夹紧居中机构，其中，气缸座(42)固定在机架(5)侧面，气缸(44)通过汽缸法兰(43)和气缸座(42)固定在机架(5)上，气缸(44)输出杆与气缸连接板(41)相连；基座(6)固定在机架(5)上，直线导轨A(8)安装在基座(6)上，直线导轨A(8)和连接板(9)通过导轨滑座A(7)连接；丝杠支座(38)固定在机架(5)上，两个丝杠螺帽(40)分别固定在左右侧的连接板(9)上，左右螺纹丝杠(39)分别和丝杠螺帽(40)和丝杠支座(38)连接；所述的装置包括同步旋转机构，其中，旋转电机(10)和轴套(37)安装在连接板(9)上，端盖(35)安装在轴套(37)上，并且将轴承(36)和转轴(34)封闭在轴套(37)和连接板(9)内部，两个旋转轮(33)和同步带轮A(1)、同步带轮B(4)分别安装在转轴(34)的两端，动力同步带轮(2)安装在旋转电机轴(10)上，同步带轮A(1)、同步带轮B(4)和动力同步带轮(2)通过同步带(3)连接；辊道支架(30)固定在机架(5)上，辊子(28)和辊道支架(30)通过辊道链轮(29)相连，辊道电机(32)固定在辊道支架(30)上，动力链轮(31)安装在辊道电机(32)上；所述的装置包括气门孔位置检测机构，其中，安装架(45)固定在机架(5)上，检测仪(46)安装在安装架(45)上；所述的装置包括插气门嘴机构，其中，伺服电机C(23)和直线导轨C(17)通过导轨架(11)固定在机架(5)上，滑座架(25)通过导轨滑座C(18)与直线导轨C(17)连接，丝杠C(47)分别与滑座架(25)和伺服电机C(23)连接。伺服电机C(23)能够通过丝杠C(47)带动滑座架(25)沿着直线导轨C(17)上下运动；伺服电机B(19)和直线导轨B(21)固定在滑座架(25)上，支架(22)通过导轨滑座B(24)与直线导轨B(21)连接，丝杠B(20)分别与支架(22)和伺服电机B(19)连接。伺服电机B(19)通过丝杠B(20)可以带动支架(22)沿着直线导轨B(21)水平运动；伺服电机A(15)和翻转座(13)固定在支架(22)上，伺服电机A(15)与丝杠A(14)连接，气动机械夹头(26)通过安装平台(12)固定在翻转块(16)上，气动机械夹头(26)夹持气门嘴(27)，伺服电机A(15)与丝杠A(14)连接，翻转座(13)底面中间为空槽(13‑2)，丝杠A(14)穿过空槽(13‑2)，翻转座(13)内部两侧有对称的T型环槽(13‑1)，翻转块(16)下端面有两个对称的T型环柱(16‑1)，T型环柱(16‑1)能插入T型环槽(13‑1)内；翻转块(16)下端面中间位置结构为环形齿(16‑2)，环形齿(16‑2)与丝杠A(14)啮合。