[发明专利]线放电加工机以及测量方法有效
申请号: | 201710739914.3 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN107775131B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 安部博之 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H7/02 | 分类号: | B23H7/02;B23H7/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种线放电加工机(10),其具备:支承部(52),其用于使线电极(12)相对于测量对象物(W)相对移动;伺服电动机(56X、56Y),其使支承部(52)移动;设定变更部(70),其变更指令速度(Vc)的设定;以及电动机控制部(72),其在使线电极(12)与测量对象物(W)相对移动并检测出二者的接触的移动接触检测时,根据设定变更部(70)进行设定变更后的指令速度(Vc),以使线电极(12)相对于测量对象物(W)相对移动的方式来控制伺服电动机(56X、56Y)。 | ||
搜索关键词: | 测量对象 相对移动 线电极 线放电加工机 支承部 变更 控制伺服电动机 电动机控制部 伺服电动机 变更指令 移动接触 检测 测量 指令 移动 | ||
【主权项】:
1.一种线放电加工机,其使由上下线引导部支承的线电极与测量对象物相对移动并检测出二者的接触,由此进行上述线电极的定位或上述测量对象物的形状测量,其特征在于,该线放电加工机具备:驱动部,其用于使上述线电极相对于上述测量对象物相对移动;伺服电动机,其使上述驱动部移动;设定变更部,其变更指令速度的设定;电动机控制部,其在使上述线电极与上述测量对象物相对移动并检测出二者的接触的移动接触检测时,根据上述指令速度,以使上述线电极相对于上述测量对象物相对移动的方式控制伺服电动机;以及检测出上述线电极与上述测量对象物的接触的接触检测部,上述设定变更部进一步变更时间常数的设定,上述电动机控制部在上述移动接触检测时,控制上述伺服电动机,使得上述线电极相对于上述测量对象物的相对移动速度以上述时间常数成为上述指令速度,使上述线电极相对于上述测量对象物相对移动,在通过上述接触检测部检测出上述线电极与上述测量对象物的接触时,控制上述伺服电动机,使得以上述指令速度相对于上述测量对象物进行相对移动的上述线电极以上述时间常数停止。
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