[发明专利]塑料桶运输机器人

摘要

本发明公开了一种塑料桶运输机器人，包括工作台，其上表面设置有一可伸缩的立柱，立柱上端面设有一固定柱，一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外，横梁可绕固定柱转动，横梁下端面沿其长度方向间隔设有两个抓取板，横梁下方设有物料箱；底座，所述底座下端面设有多个驱动轮；两个伸缩结构，每个伸缩结构均沿位底座长度方向设于底座与工作台之间。本发明的塑料桶运输机器人，其能够抓取塑料桶，抓取稳定，且在运输过程中行走稳定，高度可调。

主权项

一种塑料桶运输机器人，其特征在于，包括：工作台，其上表面设置有一可伸缩的立柱，所述立柱上端面设有一固定柱，一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外，所述横梁可绕固定柱转动，所述横梁下端面沿其长度方向间隔设有两个抓取板，每个抓取板相对的一侧均设有一弧形板，每个弧形板的弧顶均靠近抓取板，每个弧形板与抓取板之间连接有回复弹簧，所述弧形板内壁面由内至外依次设有弹性层、耐磨层，耐磨层表面呈锯齿状设置，每个抓取板远离弧形板的一侧均设有一气缸，每个气缸的活塞杆均连接于抓取板，气缸可推动抓取板、弧形板沿横梁移动；所述横梁下方设有物料箱，所述物料箱沿工作台长度方向滑动连接于所述工作台上表面，所述工作台上方沿其长度方向设有多个伸缩杆，每个伸缩杆的一端与物料箱侧壁连接、另一端连接有一竖直板，所述竖直板下端与工作台上表面连接，所述伸缩杆伸缩可使物料箱移动；底座，所述底座下端面设有多个驱动轮；两个伸缩结构，每个伸缩结构均沿位底座长度方向设于底座与工作台之间，每个伸缩结构均包括上端穿出工作台的第一转动杆、第二转动杆、位于第二转动杆下方的套筒，所述第一转动杆下端面开设有相互连通的第一凹槽、第二凹槽，第二凹槽位于第一凹槽下方，第一凹槽直径大于第二凹槽直径，所述第二转动杆上端伸入第一凹槽、第二凹槽中，所述第二转动杆上端设有连接块，所述连接块可沿着第一凹槽侧壁上下移动，所述第二转动杆与第二凹槽间螺纹配合，套筒内设有连接杆，所述连接杆可沿套筒轴线方向上下移动，所述第二转动杆下端与所述连接杆上端固连，所述连接杆直径小于所述连接杆直径，套筒上端位于第二转动杆两侧对称设有固定块，固定块与连接杆上端面之间连接有支撑弹簧，所述连接杆下端伸出套筒外并与底座上端面连接，所述第一转动杆位于工作台上方的周向套设有涡轮，一旋转电机的输出轴连接一涡杆，涡杆与所述涡轮啮合，旋转电机转动带动第一转动杆转动。