[发明专利]一种智能型驾驶员视线增强设备

摘要

本发明公开了一种智能型驾驶员视线增强设备，包括车尾中部的摄像机、驾驶位前方的中控装置、用于连接摄像机和中控装置的传输线缆；摄像机内置图像传感器通过并行视频接口连接第一FPGA，第一FPGA内部设有数字图像处理模块和视频截取模块；串行编码器将处理后的视频数据编码成串行数据发送给中控装置；中控装置解码生成并行数据，传输给第二FPGA，第二FPGA将视频数据存入第二缓存存储器；第二FPGA内部设有显示合成模块、视频截取模块、视频缩放模块、主控模块；第二FPGA还通过外围接口分别连接辅助仪表检测器、控制机构。本发明利于扩展汽车驾驶员的视野，看清楚后方来车，而且在保证全角度视野的同时，也能看清楚细节。

主权项

一种智能型驾驶员视线增强设备，包括部署于车尾中部的摄像机、部署于驾驶位前方的中控装置、用于连接摄像机和中控装置的传输线缆；其特征在于，所述传输线缆为四芯双层屏蔽线缆，四根芯线包括两根用作视频传输的双绞差分线、一根电源线、一根参考地线；所述摄像机包括鱼眼镜头、图像传感器，外界光信号通过鱼眼镜头汇聚到图像传感器的感光面上，图像传感器通过并行视频接口连接第一FPGA， 第一FPGA外部挂载第一缓存存储器和串行编码器；所述图像传感器向第一FPGA输出的原始视频信号像素格式为1920×1080，帧率为60帧/秒；所述第一FPGA内部设有数字图像处理模块和视频截取模块；视频截取模块将从图像传感器接收到的一个完整帧的上下部各截去1/3，保留中间的360行数据，并将该部分数据存入第一缓存存储器；数字图像处理模块只针对第一缓存存储器中的视频数据，并将处理后的视频数据发送给串行编码器；串行编码器将视频数据编码成串行数据，并通过传输线缆中的一对差分线将视频数据发送给中控装置；所述中控装置包括串行解码器和第二缓存存储器，串行解码器接收来自摄像机端的串行视频数据，并解码为并行数据，传输给第二FPGA，第二FPGA将视频数据存入第二缓存存储器；所述第二FPGA内部设有显示合成模块、视频截取模块、视频缩放模块、主控模块；所述显示缩放模块从第二缓存存储器中读取视频流，并将视频信号在水平和竖直方向上缩放为原尺寸的1/3，即640×120，传输给显示合成模块；所述视频截取模块在一帧视频中水平方向上截取1/3的长度，即640×360，传输给显示合成模块；显示合成模块将两部分视频合成为一个640×480像素格式的完整帧，发送给与FPGA相连的LCD显示屏（1）；所述第二FPGA还通过外围接口分别连接辅助仪表检测器、控制机构；所述控制机构包括分布式控制器，分布式控制器通过两个ADC通道分别两个拨轮，还通过控制接口连接电机驱动模块。