[发明专利]一种冲压模具机械手

摘要

本发明公开了一种冲压模具机械手，其结构包括灵活抓取装置、连接头、支杆、腕部、小臂、肘部、固定板、大臂、固定栓、肩部、底座、底板；灵活抓取装置由防滑抓取板、手指、传动杆、转盘、转轴、固定手掌组成，防滑抓取板安装在手指手指内侧，手指通过传动杆连接到转轴，转轴底部与固定手掌前侧垂直连接，固定手掌顶部与转轴底部活动连接，转轴顶部固定与连接头底部，本发明一种冲压模具机械手，增加了灵活抓取装置，抓取时足够灵活，还能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好。

主权项

一种冲压模具机械手，其结构包括灵活抓取装置(1)、连接头(2)、支杆(3)、腕部(4)、小臂(5)、肘部(6)、固定板(7)、大臂(8)、固定栓(9)、肩部(10)、底座(11)、底板(12)，所述灵活抓取装置(1)顶部设于连接头(2)底部，所述连接头(2)顶部与支杆(3)前端焊接，所述支杆(3)后端与腕部(4)内部旋转连接，所述腕部(4)顶部与小臂(5)前端内部活动连接，其特征在于：所述小臂(5)顶部与肘部(6)底部固定连接，所述肘部(6)顶部侧面与固定板(7)内侧焊接，所述固定板(7)底部内侧设有大臂(8)，所述大臂(8)底部侧面与肩部(10)内侧活动连接，所述肩部(10)底部安装在底座(11)顶部上，所述底座(11)底部与底板(12)顶部垂直连接，所述固定栓(9)前端连接到肩部(10)；所述灵活抓取装置(1)由防滑抓取板(101)、手指(102)、传动杆(103)、转盘(104)、转轴(105)、固定手掌(106)组成，所述防滑抓取板(101)安装在手指(102)手指内侧，所述手指(102)通过传动杆(103)连接到转轴(105)，所述转轴(105)底部与固定手掌(106)前侧垂直连接，所述固定手掌(106)顶部与转轴(105)底部活动连接，所述转轴(105)顶部固定与连接头(2)底部。