[发明专利]一种冲压模具机械手

说明书

技术领域

本发明是一种冲压模具机械手，属于冲压模具机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201620272710.4发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种四轴摆臂机械手，第一轴机件通过滚珠丝杠连接于第二轴机件，第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件，第四轴机件安装在第三轴机件上，第一轴机件的第一电动机固定在底座上，第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠转动，第二轴机件的旋转底座安装在滚珠丝杠上，旋转杆固定在旋转底座，第二电动机连接于旋转杆，第三轴机件的第三电动机带动滑块移动，第四轴机件的第四电动机带动转动头旋转。本发明的有益效果为：机械手采用多个电动机进行控制，每个电动机负责各个方向的领域，避免机械在运行相互影响，不仅提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便。但现有技术不完善，该设备抓取不稳定，容易掉落，降低设备的使用价值。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种冲压模具机械手，以解决现有技术不完善，该设备抓取不稳定，容易掉落，降低设备的使用价值。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种冲压模具机械手，其结构包括灵活抓取装置、连接头、支杆、腕部、小臂、肘部、固定板、大臂、固定栓、肩部、底座、底板，所述灵活抓取装置顶部设于连接头底部，所述连接头顶部与支杆前端焊接，所述支杆后端与腕部内部旋转连接，所述腕部顶部与小臂前端内部活动连接，所述小臂顶部与肘部底部固定连接，所述肘部顶部侧面与固定板内侧焊接，所述固定板底部内侧设有大臂，所述大臂底部侧面与肩部内侧活动连接，所述肩部底部安装在底座顶部上，所述底座底部与底板顶部垂直连接，所述固定栓前端连接到肩部；所述灵活抓取装置由防滑抓取板、手指、传动杆、转盘、转轴、固定手掌组成，所述防滑抓取板安装在手指手指内侧，所述手指通过传动杆连接到转轴，所述转轴底部与固定手掌前侧垂直连接，所述固定手掌顶部与转轴底部活动连接，所述转轴顶部固定与连接头底部。

进一步地，所述肩部上设有通孔，所述通孔与固定栓为同心圆。

进一步地，所述固定栓侧面与肩部内部采用机械连接。

进一步地，所述肩部为圆柱体结构。

进一步地，所述腕部顶部与小臂前端内部采用间隙配合。

进一步地，所述底座用于增加设备的稳定程度。

进一步地，所述肘部用于增加设备的灵活程度。

有益效果

本发明一种冲压模具机械手，增加了灵活抓取装置，抓取时足够灵活，还能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种冲压模具机械手的结构示意图。

图2为本实用灵活抓取装置的结构示意图。

图中：灵活抓取装置-1、连接头-2、支杆-3、腕部-4、小臂-5、肘部-6、固定板-7、大臂-8、固定栓-9、肩部-10、底座-11、底板-12、防滑抓取板-101、手指-102、传动杆-103、转盘-104、转轴-105、固定手掌-106。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。