[发明专利]机器人底盘和机器人有效
| 申请号： | 201710726220.6 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107472397B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 孟超超 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B60K7/00;B60G3/12 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人底盘和机器人。机器人底盘一具体实施方式包括：骨架，底面设置两个主动轮模组和两个被动轮模组，并且两个主动轮模组和两个被动轮模组的四个轮子分别位于菱形的一个顶点处；两个主动轮模组，对称设置于骨架的底面的左右两部分；两个被动轮模组，被动轮模组采用万向轮，对称设置于骨架的底面的前后两部分。该实施方式可以保证底盘轮子与地面接触点具有较大的投影面积，从而使得底盘的静/动态稳定性更高，同时，整个底盘具有较小的转弯半径，且易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括：骨架，底面设置两个主动轮模组和两个被动轮模组，并且两个所述主动轮模组和两个所述被动轮模组的四个轮子分别位于菱形的一个顶点处；两个所述主动轮模组，对称设置于骨架的底面的左右两部分；两个所述被动轮模组，所述被动轮模组采用万向轮，对称设置于骨架的底面的前后两部分。
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