[发明专利]一种齿轮轴自动装配机

摘要

本发明涉及一种齿轮轴自动装配机，机架上设置有载具输送装置，载具输送装置包括载具输送座，载具输送座的前后侧设置有载具给进活动气缸，载具给进活动气缸连接有载具给进活动座，载具给进活动座连接有载具给进活动块，载具给进活动块的内侧设置有与载具配合的载具给进卡块，载具给进活动块的上部设置有载具给进升降配合滑轨，载具给进升降配合滑轨配合有载具给进升降配合滑块，载具给进升降配合滑块的上部与机架上的载具给进升降气缸配合，机架上设置有滚珠轴承上料装置、轴杆上料装置、翻转装置、卡环上料装置、齿轮上料装置、卡位轴承上料装置和下料机械手，本发明能够实现滚珠轴承与轴杆的自动化组装，极大的提高了组装效率和良品率。

主权项

一种齿轮轴自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括载具输送座(12)，所述的载具输送座(3)的前后侧设置有载具给进活动气缸(13)，所述的载具给进活动气缸(13)连接有载具给进活动座(14)，所述的载具给进活动座(16)通过可以升降的载具给进连接座(15)连接有左右走向的载具给进活动块(16)，且两个载具给进活动块(16)之间的载具输送座(12)上设置有载具(22)，所述的载具(22)的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔，且载具(22)的前后侧设置有水平耳板，所述的载具给进活动块(16)的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具给进卡块(21)，所述的载具给进活动块(16)的上部设置有载具给进升降配合滑轨(20)，所述的载具给进升降配合滑轨(20)配合有载具给进升降配合滑块(19)，所述的载具给进升降配合滑块(19)的上部与机架(1)上设置的竖直走向的载具给进升降气缸(18)配合，所述的机架(1)上依次设置有连接到配电控制箱(2)并与载具输送装置(3)配合的滚珠轴承上料装置(4)、轴杆上料装置(5)、翻转装置(6)、卡环上料装置(7)、齿轮上料装置(8)、卡位轴承上料装置(9)和下料机械手(10)，所述的下料机械手(10)与机架(1)上的下料槽(11)配合，所述的载具给进活动气缸(13)、载具给进升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。