[发明专利]一种齿轮轴自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮轴的加工设备领域，尤其涉及一种齿轮轴自动装配机。

背景技术

齿轮轴是一种常用的零部件，主要包括滚珠轴承、轴杆、齿轮和用于齿轮限位的卡环和卡位轴承，滚珠轴承和轴杆套接在一起，轴杆的上套接有齿轮，齿轮的下部通过卡环卡位，上部通过卡紧轴承定位，其组装需要用到组装机。

现有的齿轮轴组装大都是使采用两块平行间有间隔的输送板用于滚珠轴承和轴杆的连接件进行输送，输送板上方依次设置卡环上料装置、齿轮上料装置和卡位轴承上料装置，各个加工装置依靠下部与轴杆配合的卡位装置进行定位，容易出现卡位装置对轴杆卡位不精准甚至漏卡的情况，造成齿轮轴的组装不够精准，不良品率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿轮轴自动装配机，采用中部开设有与滚珠轴承配合的孔且前后侧有耳板的载具，采用给进活动部分配合载具给进升降部分实现载具给进卡块对载具的定距离给进，极大的提高了载具与各组装装置的配合精度，同时也能够实现滚珠轴承与轴杆的自动化组装，极大的提高了组装效率和良品率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种齿轮轴自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括载具输送座(12)，所述的载具输送座(3)的前后侧设置有载具给进活动气缸(13)，所述的载具给进活动气缸(13)连接有载具给进活动座(14)，所述的载具给进活动座(16)通过可以升降的载具给进连接座(15)连接有左右走向的载具给进活动块(16)，且两个载具给进活动块(16)之间的载具输送座(12)上设置有载具(22)，所述的载具(22)的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔，且载具(22)的前后侧设置有水平耳板，所述的载具给进活动块(16)的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具给进卡块(21)，所述的载具给进活动块(16)的上部设置有载具给进升降配合滑轨(20)，所述的载具给进升降配合滑轨(20)配合有载具给进升降配合滑块(19)，所述的载具给进升降配合滑块(19)的上部与机架(1)上设置的竖直走向的载具给进升降气缸(18)配合，所述的机架(1)上依次设置有连接到配电控制箱(2)并与载具输送装置(3)配合的滚珠轴承上料装置(4)、轴杆上料装置(5)、翻转装置(6)、卡环上料装置(7)、齿轮上料装置(8)、卡位轴承上料装置(9)和下料机械手(10)，所述的下料机械手(10)与机架(1)上的下料槽(11)配合，所述的载具给进活动气缸(13)、载具给进升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的载具输送座(12)的下方还设置有与载具(22)配合的皮带传动装置(24)，且皮带传动装置(24)的中部为空心，左右两端超过载具输送座(12)，皮埃传动装置(24)超过载具输送座(12)的部门下部设置有与其上的载具(22)配合的载具顶料气缸(23)，所述的载具顶料气缸(23)和皮带传动装置(24)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的滚珠轴承上料装置(4)包括设置在机架(1)上的滚珠轴承振动盘(31)和滚珠轴承上料座(33)，所述的滚珠轴承振动盘(31)连接有滚珠轴承输送槽(32)，所述的滚珠轴承上料座(33)上设置有滚珠轴承活动丝杆(34)和滚珠轴承活动电机，所述的滚珠轴承活动丝杆(34)连接有滚珠轴承活动座(35)，所述的滚珠轴承活动座上设置有滚珠轴承升降气缸(36)，所述的滚珠轴承升降气缸(36)连接有滚珠轴承夹持气缸(37)，所述的滚珠轴承夹持气缸(37)连接有与滚珠轴承输送槽(32)上的滚珠轴承配合的滚珠轴承夹持块(38)，所述的滚珠轴承振动盘(31)、滚珠轴承活动电机、滚珠轴承升降气缸(36)和滚珠轴承夹持气缸(37)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的轴承上料装置(5)包括设置在机架(1)上的轴杆放料盒(41)、轴杆对接槽(42)和轴杆上料座(44)，且轴杆放料盒(41)和轴杆对接槽(42)通过轴杆推送装置(43)连接，所述的轴杆上料座(44)上设置有与轴杆对接槽(42)上的轴杆配合的轴杆上料机械手(45)，所述的轴杆上料座(44)上还设置有轴杆下压气缸(46)，所述的轴杆下压气缸(46)的下部连接有与载具上的轴杆配合的轴杆下压套(47)，所述的轴杆推送装置(43)、轴杆上料机械手(45)和轴杆下压气缸(46)连接到配电控制箱(2)。