[发明专利]负载转矩估算方法、系统、机电控制系统、方法及电机有效
| 申请号： | 201710724153.4 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109426143B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李江红;徐立恩;张宇;陈华国;应婷 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种负载转矩估算方法、系统、机电控制系统、方法及电机，包括：接收旋转机械的实际机械转速；利用负载转矩估算器计算出预估负载转矩；其中，负载转矩估算器为包括误差、被控对象的传递函数 |
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| 搜索关键词： | 负载 转矩 估算 方法 系统 机电 控制系统 电机 | ||
【主权项】：
1.一种负载转矩估算方法，其特征在于，包括：接收旋转机械的实际机械转速；利用负载转矩估算器计算出预估负载转矩；其中，所述负载转矩估算器为包括误差、被控对象的传递函数![]()
和反馈环节的传递函数![]()
的闭环负反馈系统，其中，J表示转动惯量，s表示微分函数，所述被控对象的传递函数![]()
为![]()
式中，ωn表示所述负载转矩估算器的带宽，所述负载转矩估算器的带宽利用预先设置的负载转矩频谱查找得到。
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