[发明专利]基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法有效
| 申请号： | 201710723234.2 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107367744B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李理敏;林宇豪;肖洋;曾国强;陈孝敬;阮秀凯;张威 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法，该方法为(1)根据星载GPS接收机跟踪环中的I、Q两路信号，利用窄带宽带功率比值法估计信号载噪比C/N0；(2)根据各通道跟踪环C/N0，计算L1、L2双频信号的伪距测量误差；(3)组合L1、L2双频伪距测量值得到无电离层延迟的伪距测量值ρIF及其误差σIF；(4)以ρIF为观测量，利用EKF算法对卫星的轨道信息进行估计。该方法通过实时监测星载GPS接收机各通道信号载噪比的变化来自适应调整测量噪声方差矩阵，从而使其正确反映观测量的噪声统计特性，克服了传统固定设计EKF算法在先验信息不充分和动态环境中存在的不足，能够获得更高的定轨精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 测量 噪声 方差 估计 gps 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)根据星载GPS接收机跟踪环中的I、Q两路信号，利用窄带宽带功率比值法估计信号载噪比C/N0；(2)根据各通道跟踪环C/N0，计算L1、L2双频信号的伪距测量误差；(3)组合L1、L2双频伪距测量值得到无电离层延迟的伪距测量值ρIF及其误差σIF；(4)以ρIF为观测量，利用EKF算法对卫星的轨道信息进行估计。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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