[发明专利]基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法

权利要求书

1.一种基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)根据星载GPS接收机跟踪环中的I、Q两路信号，利用窄带宽带功率比值法估计信号载噪比C/N₀；

(2)根据各通道跟踪环C/N₀，计算L1、L2双频信号的伪距测量误差；

(3)组合L1、L2双频伪距测量值得到无电离层延迟的伪距测量值ρ_IF及其误差σ_IF；

(4)以ρ_IF为观测量，利用EKF算法对卫星的轨道信息进行估计。

2.根据权利要求1所述的基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法，其特征在于，所述利用窄带宽带功率比值法估计信号载噪比的具体过程如下：

(1.1)根据星载GPS接收机跟踪环中的I、Q支路信号，计算宽带功率和窄带功率，其中第k时刻的宽带功率WBP_k为：

WBPk=Σi=1M(Ii2+Qi2)]]>

第k时刻的窄带功率NBP_k为：

NBPk=(Σi=1MIi)2+(Σi=1MQi)2]]>

式中，M表示计算宽带和窄带功率的累加样点数，取1≤M≤20；I_i表示第i时刻I(同相)支路积分清零输出；Q_i表示第i时刻Q(正交)支路积分清零输出；

(1.2)进一步计算第k时刻的窄带和宽带功率比值：

NPk=NBPkWBPk]]>

(1.3)为了降低噪声误差，对N个时刻的NP计算平均值μ_NP：

μNP=1NΣk=1NNPk]]>

(1.4)求得GPS接收机的信号载噪比C/N₀：

C/N0=10log10(1T·μNP-1M-μNP)]]>

其中，T表示相干积分时间。