[发明专利]一种列车紧急制动建模及模型辨识方法有效
| 申请号： | 201710721774.7 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107679265B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 谢国;金永泽;梁莉莉;惠鏸;黑新宏;赵金伟;马维刚 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车紧急制动建模及模型辨识方法，包括以下步骤：对列车紧急制动过程中制动力，阻力，速度与加速度的关系进行分析；根据牛顿第二定理，对状态进行离散化，建立了列车参数化紧急制动模型；基于最大期望辨识算法，构造列车条件数学期望，最大化条件数学期望；采用梯度寻优法，得到紧急制动参数的最优估计值。实验结果表明，本发明方法建立的列车紧急制动模型更加贴合列车实际运行环境，制动模型辨识速度快、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 紧急制动 建模 模型 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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