[发明专利]倒立摆型移动体及脚关节扭矩推定方法有效
| 申请号： | 201710717546.2 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107753239B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 大槻将久;高桥正浩 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供倒立摆型移动体及脚关节扭矩推定方法。该倒立摆型移动体具有供搭乘者站着搭乘的搭乘部及驱动轮，其中，具备：检测部，检测维持倒立状态的驱动轮的驱动扭矩；及输出部，根据由检测部检测到的驱动扭矩来生成搭乘者向搭乘部施加的脚关节扭矩的扭矩信息并予以输出。 | ||
| 搜索关键词： | 倒立 移动 关节 扭矩 推定 方法 | ||
【主权项】：
一种倒立摆型移动体，具有供搭乘者站着搭乘的搭乘部及驱动轮，其中，具备：检测部，检测维持倒立状态的所述驱动轮的驱动扭矩；及输出部，根据由所述检测部检测到的所述驱动扭矩来生成所述搭乘者向所述搭乘部施加的脚关节扭矩的扭矩信息并予以输出。
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