[发明专利]一种机载瓦斯遥感控制系统和方法有效
| 申请号： | 201710714651.0 | 申请日： | 2017-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN107526366B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 童紫原;童敏明;李猛;唐守锋 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载瓦斯遥感控制系统和方法，主要由主控制器、侧翼超声波传感器、顶板测距超声波传感器、瓦斯遥感装置、瓦斯遥感装置的固定支架、伺服电机驱动器、伺服电机和飞行器速度控制模块等构成。该发明的机载瓦斯遥感控制系统和方法，可以无盲区获得矿井环境侦测飞行器前进巷道积聚在顶板附近的高浓度瓦斯信息，为灾后矿井救援的救护队员的安全提供重要保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 瓦斯 遥感 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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