[发明专利]一种新型柔性夹头及其柔性夹具和柔性夹持笔在审
| 申请号： | 201710713357.8 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107350992A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型柔性夹头，包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，所述夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指尖，各指尖之间形成了指缝，每个指尖的内部均设置有指腔，所述连接部包括连通腔室，该连通腔室与各指腔均连通，所述连接部上设置有与连通腔室相通的连通口，所述指尖包括靠近指缝的内壁和远离指缝的外壁，所述内壁的厚度小于外壁的厚度或者内壁的弹性模量小于外壁的弹性模量。该柔性夹头适合夹持微小物品。另外本发明还公开了使用该柔性夹头的柔性夹具和柔性夹持笔，同样具有上述优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 柔性 夹头 及其 夹具 夹持 | ||
【主权项】：
一种新型柔性夹头，其特征在于：包括由弹性材料制成的夹持部(1)和连接部(2)，所述夹持部(1)包括至少两个相互配合用于夹持的指尖(11)，各指尖(11)之间形成了指缝(12)，每个指尖(11)的内部均设置有指腔(13)，所述连接部(2)包括连通腔室(21)，该连通腔室(21)与各指腔(13)均连通，所述连接部(2)上设置有与连通腔室(21)相通的连通口(23)，所述指尖(11)包括靠近指缝(12)的内壁(14)和远离指缝(12)的外壁(15)，所述内壁(14)的厚度小于外壁(15)的厚度或者内壁(14)的弹性模量小于外壁(15)的弹性模量。
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