[发明专利]一种新型柔性夹头及其柔性夹具和柔性夹持笔

权利要求书

1.一种新型柔性夹头，其特征在于：包括由弹性材料制成的夹持部(1)和连接部(2)，所述夹持部(1)包括至少两个相互配合用于夹持的指尖(11)，各指尖(11)之间形成了指缝(12)，每个指尖(11)的内部均设置有指腔(13)，所述连接部(2)包括连通腔室(21)，该连通腔室(21)与各指腔(13)均连通，所述连接部(2)上设置有与连通腔室(21)相通的连通口(23)，所述指尖(11)包括靠近指缝(12)的内壁(14)和远离指缝(12)的外壁(15)，所述内壁(14)的厚度小于外壁(15)的厚度或者内壁(14)的弹性模量小于外壁(15)的弹性模量。

2.如权利要求1所述的一种新型柔性夹头，其特征在于：所述指腔(13)靠近指尖(11)尖端的尖端腔壁(16)由外至内设置成倾斜状，该尖端腔壁(16)的内侧端与外侧端相比更靠近指尖(11)尖端。

3.如权利要求2所述的一种新型柔性夹头，其特征在于：所述连通腔室(21)上设置有用于与连接嘴(6)卡接的内卡槽(91)(22)。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种新型柔性夹头，其特征在于：所述连接部(2)的外部设置有卡沿(24)。

5.如权利要求4所述的一种新型柔性夹头，其特征在于：所述指尖(11)的数量为两至四个，且每个指尖(11)的形状均相同。

6.一种使用权利要求1中的柔性夹头的新型柔性夹具，其特征在于：该新型柔性夹具还包括固定座，所述固定座上设置有与正负压系统连通的连接嘴(6)，所述夹头的连通口(23)套装固定于连接嘴(6)上。

7.如权利要求6所述的新型柔性夹具，其特征在于：所述固定座为可弹性伸缩的固定座，所述固定座包括法兰座(3)和弹性伸缩滑动安装有法兰座(3)上的伸缩杆(4)，所述连接嘴(6)安装于伸缩杆(4)的端部。

8.如权利要求7所述的新型柔性夹具，其特征在于：所述伸缩杆(4)的下端安装有卡座(9)，所述柔性夹头的连接部(2)的外部设置有卡沿(24)，所述卡座(9)上设置有与卡沿(24)卡嵌配合的卡槽(91)。

9.一种使用权利要求1中的柔性夹头的新型柔性夹持笔，其特征在于：该柔性夹持笔(10)包括笔套(101)和笔芯(102)，所述笔套(101)内轴向滑动安装有活塞(104)，所述活塞(104)将笔套(101)内腔分隔成前腔室(106)和后腔室(107)，所述笔芯(102)的前端与活塞(104)连接，所述笔套(101)的尾部固定有尾塞(103)，所述笔芯(102)贯穿所述尾塞(103)，所述笔套(101)的前端设置有与前腔室(106)相通的连接嘴(6)，所述柔性夹头的连通口(23)套装固定于笔套(101)的连接嘴(6)上，所述活塞(104)和笔套(101)之间设置弹簧(105)，所述弹簧(105)对活塞(104)施加向后的弹力。

10.如权利要求9所述的新型柔性夹持笔，其特征在于：所述笔芯(102)和活塞(104)为一体成型，所述尾塞(103)插装于笔套(101)的尾部，尾塞(103)上设置有密封圈。