[发明专利]一种手术机器人能量器械控制系统及能量器械控制方法在审
| 申请号： | 201710709105.8 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107468340A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/12;A61B18/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人能量器械控制系统及能量器械控制方法，用于实现手术机器人中的能量器械的远程控制。该控制系统包括主控设备、路由器、第一控制板和能量器械；其中，当所述主控设备接收到用于对所述能量器械的动作进行控制的控制命令后，通过所述路由器将所述控制命令发送给所述第一控制板，所述第一控制板将所述控制命令解析为控制信号，并根据所述控制信号控制所述M个输出接口的状态，所述输出接口的状态包括开启或者关闭，并通过处于开启状态的输出接口将所述控制信号发送给所述能量器械，使得所述能量器械能够根据所述控制信号和所述处于开启状态的输出接口执行所述控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 能量 器械 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种手术机器人能量器械控制系统，其特征在于，包括主控设备、路由器、第一控制板和能量器械：所述路由器通过以太网口与所述主控设备相连；所述第一控制板包括M个输出接口，所述M个输出接口中不同的输出接口用于输出不同的控制信号，其中，M为正整数；所述第一控制板通过以太网口与所述路由器相连；所述能量器械通过电连接的方式分别与所述第一控制板中的M个输出接口相连，所述能量器械为通过能量执行微创手术中的操作的器械；其中，当所述主控设备接收到用于对所述能量器械的动作进行控制的控制命令后，通过所述路由器将所述控制命令发送给所述第一控制板，所述第一控制板将所述控制命令解析为控制信号，并根据所述控制信号控制所述M个输出接口的状态，所述输出接口的状态包括开启或者关闭，并通过处于开启状态的输出接口将所述控制信号发送给所述能量器械，使得所述能量器械能够根据所述控制信号和所述处于开启状态的输出接口执行所述控制命令。
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