[发明专利]液体原料运输机器人

摘要

本发明公开了一种液体原料运输机器人，包括寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板的上表面上均设有升降支架，以及减震垫，减震垫位于一对升降夹持件之间，升降支架包括至少一对升降夹持件，一个升降夹持件包括两个升降组件、一个横杆、以及多个Y形夹持部。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，一对升降夹持件将盛装有液体原料的容器夹持，防止在运输过程中产生晃动，方便运输，提升运输的平稳性。

主权项

一种液体原料运输机器人，其特征在于，包括：寻迹底座，其下方设有一对同轴向设置的行走轮和一个万向轮，一对所述行走轮和所述万向轮的连线构成等腰三角形；存储箱，其设置在所述寻迹底座顶部，所述存储箱内部沿竖直方向设有隔板，所述隔板将所述存储箱分为收纳室和储藏室，所述储藏室的顶部以及所述储藏室与所述隔板相对的一侧均敞开，所述储藏室的底部设有灭菌室，所述灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板的上表面上均设有升降支架，所述第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，所述减震垫位于一对升降夹持件之间，其中，所述升降支架包括：至少一对升降夹持件，一个所述升降夹持件包括两个升降组件、一个横杆、以及多个Y形夹持部，其中，升降组件包括套筒、第一弹簧以及第一电动升缩杆，所述套筒竖直固设在所述第一支板或所述第二支板的上表面上，所述第一弹簧竖直套设在套筒内，所述第一弹簧的一端固设在所述第一支板或所述第二支板的上表面上，所述第一电动伸缩杆由外杆和内杆组成，外杆竖直套设在所述套筒内，并与所述第一弹簧的另一端固接，内杆的端部与所述横杆的端部固接，以使所述两个升降组件将所述一个横杆水平架设于所述第一支板或所述第二支板上方，所述Y形夹持部由三根塑料棒组成，所述Y形夹持部垂直于所述横杆设置，且Y形夹持部所在的平面与所述第一支板或所述第二支板平行，其中，所述一对升降夹持件的两个所述横杆上的Y形夹持部的数量相等，并一一对应，且一一对应的Y形夹持部的V形开口相对设置。