[发明专利]确定作业区域边界的方法和装置在审
| 申请号： | 201710702194.3 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109410290A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郑仁建;金晓会 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种确定作业区域边界的方法和装置，所述方法包括：获取可移动物体在对作业区域执行作业时的多个轨迹点；根据所述多个轨迹点，生成初始轨迹范围；按照预设间隔，将所述初始轨迹范围划分为多个网格；依据所述多个轨迹点与所述多个网格之间的位置关系，确定所述作业区域的边界。本实施例直接通过采集的轨迹点的信息确定边界，有效地提高了边界的精确度，解决了现有技术中通过凸包算法提取作业区域的边界误差较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业区域 轨迹点 方法和装置 网格 可移动物体 边界误差 信息确定 预设间隔 有效地 算法 凸包 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种确定作业区域边界的方法，其特征在于，包括：获取可移动物体在对作业区域执行作业时的多个轨迹点；根据所述多个轨迹点，生成初始轨迹范围；按照预设间隔，将所述初始轨迹范围划分为多个网格；依据所述多个轨迹点与所述多个网格之间的位置关系，确定所述作业区域的边界。
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