[发明专利]一种电动辅助四肢医疗康复机构

摘要

本发明公开了一种电动辅助四肢医疗康复机构，包括座椅，所述座椅的后部具有靠背，座椅的坐板的两侧固定有扶手，扶手的前部固定有主连接块，主连接块上铰接有转轴，转轴的另一端固定有上摆动杆，上摆动杆的上部铰接有握持杆；所述座椅的坐板的前壁面的两侧分别固定有下连接块，下连接块上铰接有下转轴，下转轴的另一端固定有下摆动杆，下摆动杆的底端内侧壁上铰接有脚踏板；它通过上辅助电机和下辅助电机带动上摆动杆和下摆动杆运行，从而实现辅助康复病人的腿部和手部的康复运动，其效果好，效率高，无需旁人辅助。

主权项

一种电动辅助四肢医疗康复机构，包括座椅(10)，其特征在于：所述座椅(10)的后部具有靠背(11)，座椅(10)的坐板的两侧固定有扶手(12)，扶手(12)的前部固定有主连接块(13)，主连接块(13)上铰接有转轴(14)，转轴(14)的另一端固定有上摆动杆(15)，上摆动杆(15)的上部铰接有握持杆(151)；所述座椅(10)的坐板的前壁面的两侧分别固定有下连接块(16)，下连接块(16)上铰接有下转轴(17)，下转轴(17)的另一端固定有下摆动杆(18)，下摆动杆(18)的底端内侧壁上铰接有脚踏板(19)；所述主连接块(13)的外侧壁上固定有上辅助电机(131)，上辅助电机(131)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴(14)的一端具有的花键孔中；所述下连接块(16)的外侧壁上固定有下辅助电机(161)，下辅助电机(161)的输出轴也为花键轴，花键轴插套在对应的下转轴(17)的一端具有的花键孔中。