[发明专利]一种电动辅助四肢医疗康复机构

权利要求书

1.一种电动辅助四肢医疗康复机构，包括座椅(10)，其特征在于：所述座椅(10)的后部具有靠背(11)，座椅(10)的坐板的两侧固定有扶手(12)，扶手(12)的前部固定有主连接块(13)，主连接块(13)上铰接有转轴(14)，转轴(14)的另一端固定有上摆动杆(15)，上摆动杆(15)的上部铰接有握持杆(151)；

所述座椅(10)的坐板的前壁面的两侧分别固定有下连接块(16)，下连接块(16)上铰接有下转轴(17)，下转轴(17)的另一端固定有下摆动杆(18)，下摆动杆(18)的底端内侧壁上铰接有脚踏板(19)；

所述主连接块(13)的外侧壁上固定有上辅助电机(131)，上辅助电机(131)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴(14)的一端具有的花键孔中；

所述下连接块(16)的外侧壁上固定有下辅助电机(161)，下辅助电机(161)的输出轴也为花键轴，花键轴插套在对应的下转轴(17)的一端具有的花键孔中。

2.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述脚踏板(19)的前部顶面固定有弧形限位部(191)。

3.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述座椅(10)的坐板的顶面中部固定有坐垫(101)。

4.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述上摆动杆(15)的内侧中部铰接有握持杆(151)。

5.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述上摆动杆(15)的上部的外侧壁上铰接有握持杆(151)。

6.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述上摆动杆(15)的下部的外侧壁上铰接有握持杆(151)。