[发明专利]电机驱动电压控制装置以及电机驱动电压控制方法有效
申请号: | 201710695770.6 | 申请日: | 2013-12-12 |
公开(公告)号: | CN107846172B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 浦田顺一;稻叶雅幸 | 申请(专利权)人: | 株式会社沙夫特 |
主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邵亚丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 抑制伴随量化噪声增大,施加电压的控制精度降低,且提高电机速度的控制精度。在根据驱动指令信号形成供应给电机的驱动电压信号时,在进行PWM调制前进行低层次化以及噪声整形调制。通过低层次化,将驱动电压信号的层次度设为PWM调制的分辨率的范围内,即使驱动电压信号为高频率也能够进行PWM调制。通过噪声整形调制,使驱动电压信号中包含的数字化导致的量化噪声偏重于高频带域侧,从而降低低频带域侧的量化噪声的等级。通过对基于低层次化的调制信号之中的高频带域侧的分量进行截断并使用低频带域侧的分量,从而抑制量化噪声,以高精度来控制施加给电机的驱动电压。 | ||
搜索关键词: | 电机 驱动 电压 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种基于驱动指令信号来产生要提供给电机的驱动电压信号的电机驱动电压控制装置,包括:低层次化单元,用于降低所述驱动电压信号的层次度并且执行使得量化噪声偏重于高频范围的噪声整形调制;以及PWM调制器,用于将所述驱动电压信号的幅度调制为其脉冲宽度,所述驱动电压信号具有在所述低层次化单元中生成的低层次度,其中,所述低层次化单元:使得所述驱动电压信号的层次度被低层次化到落入所述PWM调制器的分辨率范围内的水平。
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