[发明专利]电机驱动电压控制装置以及电机驱动电压控制方法

权利要求书

1.一种基于驱动指令信号来产生要提供给电机的驱动电压信号的电机驱动电压控制装置，包括：

低层次化单元，用于降低所述驱动电压信号的层次度并且执行使得量化噪声偏重于高频范围的噪声整形调制；以及

PWM调制器，用于将所述驱动电压信号的幅度调制为其脉冲宽度，所述驱动电压信号具有在所述低层次化单元中生成的低层次度，

其中，所述低层次化单元：

使得所述驱动电压信号的层次度被低层次化到落入所述PWM调制器的分辨率范围内的水平。

2.如权利要求1所述的电机驱动电压控制装置，其中，所述低层次化单元：

使得所述量化噪声的频率分量不均匀地分布在具有比包括通过噪声整形调制的电机的电感的低通滤波器的截止频率更高频率的频率侧。

3.如权利要求1所述的电机驱动电压控制装置，其中，所述PWM调制器向所述电机提供所述驱动电压信号。

4.如权利要求1所述的电机驱动电压控制装置，其中，所述低层次化单元：

使得所述驱动电压信号的层次度被低层次化，并且使得其量化噪声的频率分量不均匀分布。

5.如权利要求1所述的电机驱动电压控制装置，还包括高电压转换器，用于将由所述PWM调制器生成的驱动电压信号的电压转换为高电压信号。

6.如权利要求1所述的电机驱动电压控制装置，还包括高频转换器，其在所述低层次化单元的前级提高所述驱动指令信号的频率。

7.如权利要求6所述的电机驱动电压控制装置，其中，所述高频转换器将所述驱动指令信号的频率提高到允许通过低通滤波器进行平滑的高频。

8.如权利要求6所述的电机驱动电压控制装置，其中，所述高频转换器以高于低通滤波器的截止频率的频率对所述驱动指令信号进行过采样。

9.如权利要求1所述的电机驱动电压控制装置，其中，所述低层次化单元包括Δ-Σ调制器。

10.如权利要求9所述的电机驱动电压控制装置，其中，所述Δ-Σ调制器使用二阶误差反馈。

11.一种基于驱动指令信号来产生要提供给电机的驱动电压信号的电机驱动电压控制方法，包括：

降低所述驱动电压信号的层次度并且执行使得量化噪声偏重于高频范围的噪声整形调制；以及

将所述驱动电压信号的幅度调制为其脉冲宽度，所述驱动电压信号具有在降低所述层次度的过程中生成的低层次度，并且执行所述噪声整形调制，

其中，降低层次度并且执行噪声整形调制包括：

使得所述驱动电压信号的层次度被低层次化到落入PWM调制器的分辨率范围内的水平。

12.如权利要求11所述的电机驱动电压控制方法，其中，降低层次度并且执行噪声整形调制包括：

使得所述量化噪声的频率分量不均匀地分布在具有比包括通过噪声整形调制的电机的电感的低通滤波器的截止频率更高频率的频率侧。

13.如权利要求11所述的电机驱动电压控制方法，其中，将所述驱动电压信号的幅度调制为其脉冲宽度包括：向所述电机提供驱动电压信号。

14.如权利要求11所述的电机驱动电压控制方法，其中，

使得所述驱动电压信号的层次度被低层次化，并且使得其量化噪声的频率分量不均匀地分布于高频侧。

15.如权利要求11所述的电机驱动电压控制方法，还包括：将在调制驱动电压信号的幅度的过程中生成的驱动电压信号的电压转换为高电压信号。