[发明专利]一种基于暗通道优先的单目水下视觉增强方法有效
| 申请号： | 201710694749.4 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107527325B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周波;吴宝举;汤忠强;王岩卿 | 申请（专利权）人： | 沈阳海润机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 110041 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于暗通道优先的单目水下视觉增强方法，首先对水下图像的雾化和色偏现象建立退化模型，通过计算亮暗通道的视差获取水下图像的景深信息；其次，通过景深信息估计水体背景颜色；然后根据景深信息获取水下环境的透射图，并通过自适应的方式对透射图中的透射率进行调整；最后对图像进行恢复，并采用颜色校正对图像做后续处理，以去除剩余的色偏，并调整亮度。本发明通过改进的暗通道优先算法有效的解决了水下图像增强的问题。此方法的模型简单，实时性好，避免了复杂的模型计算缺陷，同时该算法对环境的鲁棒性更好，可广泛使用于浅水、净水、富含浮游生物水域等环境，具有广阔的应用前景和良好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通道 优先 水下 视觉 增强 方法 | ||
【主权项】：
一种基于暗通道优先的单目水下视觉增强方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)对水下图像的雾化和色偏现象建立退化模型，通过计算亮暗通道的视差获取水下图像的景深信息；(2)通过景深信息估计水体背景颜色；(3)根据景深信息获取水下环境的透射图，并通过自适应的方式对透射图中的透射率进行调整；(4)对图像进行恢复，并采用颜色校正对图像做后续处理，以去除剩余的色偏，并调整亮度。
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