[发明专利]一种基于暗通道优先的单目水下视觉增强方法

权利要求书

1.一种基于暗通道优先的单目水下视觉增强方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）对水下图像的雾化和色偏现象建立退化模型，通过计算亮暗通道的视差获取水下图像的景深信息；首先仿照暗通道优先算法，建立水下图像的退化模型；考虑到水下环境图像色偏的特点，获取图像中RGB三个通道中均值最大的通道图像和均值最小的通道图像；最后通过均值最大通道图像和均值最小通道图像之差获得景深图像；

（2）通过景深图像估计水体背景颜色；

（3）根据景深图像获取水下环境的透射图，并通过自适应的方式对透射图中的透射率进行调整；

（4）对图像进行恢复，并采用颜色校正对图像做后续处理，以去除剩余的色偏，并调整亮度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤（2）估计水体背景颜色：首先在景深图像中寻找到亮度为前0.1％的像素；其次，在原图像中取这些像素所对应的各个通道的均值作为水体的背景颜色。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤（3）透射图的获取与自适应调整：首先对景深图像取反，得到透射图；其次，对透射图中各个像素的透射率进行自适应调整，其中自适应调整的部分有水下环境背景部分的透射率调整和最大透射率与最小透射率大小比例的调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤（4）图像恢复与颜色校正：首先根据暗通道优先算法对图像进行恢复；然后采用白平衡的方式对图像继续进行颜色校正处理；最后，对增强后图像的各个通道都添加某一个值，以增强图像亮度。