[发明专利]水下打捞机器人在审
| 申请号： | 201710691377.X | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107585273A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 邬冯值 | 申请（专利权）人： | 邬冯值 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B63C7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315016 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下打捞机器人，复合光缆连接安装在水下机器人上的复合光缆线头及上位机，下位机设置在水下机器人体内；所述水下机器人包括机械爪、机械臂、储物篮、履带底盘、上浮气囊及高压气瓶、紧急浮标、复合光缆线头、旋转平台和摄像头防水罩；所述机械臂连接旋转平台及机械爪；所述上浮气囊及高压气瓶安装在旋转平台底端；所述紧急浮标和复合光缆线头均安装在支撑旋平台的底座上；该水下打捞机器人，具备水下打捞、水下监察多种功能，运动灵活，实用性强和机动性强，适用范围广；本发明转向时载体可原地回转，亦可利用旋转平台旋转，受水流影响小，对水下环境影响小，适应在狭窄的水域里作业。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 打捞 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下打捞机器人，其特征在于：复合光缆(2)连接安装在水下机器人(3)上的复合光缆线头(37)及上位机(1)，下位机(4)设置在水下机器人(3)体内。
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