[发明专利]一种观察型无人遥控潜水器

摘要

本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块；所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上，框架模块的外轮廓上设置有外壳模块；采用的框架模块设计的结构紧凑合理，能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装，在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开，在电源模块上设置有散热板，便于电池快速散热；耐压电子舱模块空间布局合理，耐压性能良好，加工成本低。

主权项

一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括一框架模块，包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压电子舱固定架；所述框架模块外轮廓上设置有外壳模块；一耐压电子舱模块，所述耐压电子舱模块安装在耐压电子舱固定架上；所述耐压电子舱模块包括耐压舱壳体，所述耐压舱壳体内设置有电源模块、控制模块和摄像模块；一运动模块，包括水平螺旋桨推进器和竖直螺旋桨推进器；水平螺旋桨推进器与竖直螺旋桨推进器均设置在框架模块的基础框架上；一照明模块，所述照明模块安装在框架模块的基础框架上；一配重模块，所述配重模块安装在框架模块的基础框架上，所述配重模块上开有容纳竖直螺旋桨推进器的安装口。