[发明专利]一种观察型无人遥控潜水器

说明书

本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块；所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上，框架模块的外轮廓上设置有外壳模块；采用的框架模块设计的结构紧凑合理，能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装，在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开，在电源模块上设置有散热板，便于电池快速散热；耐压电子舱模块空间布局合理，耐压性能良好，加工成本低。

技术领域

本发明涉及无人潜航器领域，尤其涉及一种观察型无人遥控潜水器。

背景技术

ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。

ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设有无刷直流电机及控制电路板，控制电路板用于接收外部智能无线遥控器的无线控制指令，以控制无刷直流电机的转速和转向。

现有技术中的ROV推进器存在以下缺陷：

1、控制电路板搁置在ROV尾盖和前盖所围成的空腔内，在ROV姿态变换的过程中，控制电路板由于位置不固定，会在空腔内晃动，影响控制电路板上布设的控制电路的稳定性；

2、为了给控制电路板散热，现有技术中给控制电路板底部刷了一层散热硅胶，但是当ROV长时间在海底作业时，散热硅胶的散热性能不能满足控制电路板的散热需求；

3、由于ROV推进器外壳是金属材质的，当控制电路板短路时，容易将电通过金属外壳传递给其他部件，例如直流电机，容易造成ROV推进器的毁灭性损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种观察型无人遥控潜水器，能够解决一般的无人遥控潜水器的结构稳定性差、结构布局不合理的以及散热性能差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种观察型无人遥控潜水器，其创新点在于：包括

一框架模块，包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压电子舱固定架；所述框架模块外轮廓上设置有外壳模块；

一耐压电子舱模块，所述耐压电子舱模块安装在耐压电子舱固定架上；所述耐压电子舱模块包括耐压舱壳体，所述耐压舱壳体内设置有电源模块、控制模块和摄像模块；

一运动模块，包括水平螺旋桨推进器和竖直螺旋桨推进器；水平螺旋桨推进器与竖直螺旋桨推进器均设置在框架模块的基础框架上；

一照明模块，所述照明模块安装在框架模块的基础框架上；

一配重模块，所述配重模块安装在框架模块的基础框架上，所述配重模块上开有容纳竖直螺旋桨推进器的安装口；

所述基础框架包括前支架、后支架、侧支架和连接杆；所述前支架与后支架互相平行，所述前支架与后支架的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架或后支架的方向上设置有连接扣；所述连接杆垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上与呈弧形结构侧边的相对侧边相连；所述前支架上垂直于前支架的方向上设置有照明模块安装架；所述侧支架的延伸方向上位于后支架的外侧延伸有水平螺旋桨推进器安装架；所述侧支架上设置有垂直螺旋桨推进器安装孔；